[发明专利]一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试机及测试方法

说明书

本发明公开了一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试机及测试方法，该刹车力矩测试机包括机架、测量杆、制动棘爪、驱动装置、推拉力计；扶梯主驱动轴固定在机架上；测量杆一端与扶梯主驱动轴上的制动轮固定连接，另一端为测量端；制动棘爪安装在测量杆上与扶梯主驱动轴上棘轮的棘齿传动连接的位置；驱动装置与测量杆的测量端通过绳索固定连接；推拉力计安装在测量杆与绳索之间。本申请驱动装置带动测量杆运动，继而带动棘爪运动，制动棘爪抵触到制动轮的棘轮棘齿，即制动轮被制动，从而实现模拟真实的自动扶梯制动过程，然后测量驱动装置为制动轮的转动提供刹车力矩，该装置减少了现场安装、调试过程，提高了调试效率。

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯加工技术，尤其涉及一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试机及测试方法。

背景技术

目前，自动扶梯和自动人行道上应该设置至少一个或多个制动器，制动器的主要作用是，防止自动扶梯或自动人行道在突然断电或突然出现异常时，能对自动扶梯或自动人行道进行制动，保证自动扶梯或自动人行道的安全使用，制动器安装好之后需要进行调试，使制动器的制动力矩的大小达到相应的要求，在对制动器力矩进行调试时，要将一定载荷的砝码加载到自动扶梯或自动人行道上，但是，采用这种方式检测力矩存在以下缺陷：

(1)现场测试劳动强度很大，需要反复搬运较重的砝码；

(2)现场测试调节难度大，现场不确定因素较多，调整时很难把握准确度；

(3)砝码存在冲底的危险，当制动器的制动力不足以让自动扶梯停止运动时，砝码将直接冲到自动扶梯的最底部，从而对自动扶梯造成损伤。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试机。本申请通过设置测量杆、制动棘爪、驱动装置、推拉力计；制动轮与链轮固定连接在一起，链轮被固定在机架上；当驱动装置带动测量杆运动，继而带动棘爪运动，制动棘爪抵触到制动轮的棘轮棘齿，即制动轮被制动，从而实现模拟真实的自动扶梯制动过程，然后测量驱动装置为制动轮的转动提供刹车力矩，采用该装置，不需要对自动扶梯装置进行现场制动测试，只需要在安装扶梯前对扶梯主驱动轴进行刹车制动测试，即可获得相应的实验数据，减少了现场安装、调试过程，提高了调试效率，并杜绝了现场测试带来的安全隐患。

本发明的目的之二在于一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试方法。该测试方法简单、测试获得的数据采集准确，更加接近真实数据，提高了测试准确性。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，包括机架、测量杆、制动棘爪、驱动装置、推拉力计；

所述扶梯主驱动轴固定在机架上；所述测量杆一端与扶梯主驱动轴上的制动轮固定连接，另一端为测量端；

所述制动棘爪安装在测量杆上与扶梯主驱动轴上棘轮的棘齿传动连接的位置，用于制动时抵触棘轮的棘齿；

所述驱动装置与测量杆的测量端通过绳索固定连接，用于驱动测量杆以扶梯主驱动轴上的制动轮为中心做弧形上下升降运动；

所述推拉力计安装在测量杆与绳索之间，用于测量制动时，驱动装置牵引棘轮转动所需的牵引力大小。

进一步地，该扶梯主驱动轴刹车力矩测试机还包括用于限制测量杆运动轨迹的两个限位开关；其中一个限位开关为始点限位开关，另一个限位开关为终点限位开关。

进一步地，该扶梯主驱动轴刹车力矩测试机还包括用于计算制动次数的计数器。

进一步地，所述制动棘爪包括气缸、设置在气缸伸缩杆末端的棘爪；制动时，气缸的伸缩杆伸出，棘爪抵触在棘轮的棘齿上，所述气缸的伸缩杆缩回，等待下一次制动。

进一步地，所述扶梯主驱动轴通过四个支承座支撑在机架上，并通过第一压紧机构将扶梯主驱动轴固定在所述支承座上。