[发明专利]一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试机及测试方法

权利要求书

1.一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，其特征在于，包括机架、测量杆、制动棘爪、驱动装置、推拉力计；

所述扶梯主驱动轴固定在机架上；所述测量杆一端与扶梯主驱动轴上的制动轮固定连接，另一端为测量端；

所述制动棘爪安装在测量杆上与扶梯主驱动轴上棘轮的棘齿传动连接的位置，用于制动时抵触棘轮的棘齿；

所述驱动装置与测量杆的测量端通过绳索固定连接，用于驱动测量杆以扶梯主驱动轴上的制动轮为中心做弧形上下升降运动；

所述推拉力计安装在测量杆与绳索之间，用于测量制动时，驱动装置牵引棘轮转动所需的牵引力大小；

该扶梯主驱动轴刹车力矩测试机还包括用于限制测量杆运动轨迹的两个限位开关；其中一个限位开关为始点限位开关，另一个限位开关为终点限位开关；

该扶梯主驱动轴刹车力矩测试机还包括用于驱动扶梯主驱动轴上的棘轮转动以使扶梯主驱动轴上的刹车片与链轮的接触面相互摩擦的打磨机构。

2.如权利要求1所述的扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，其特征在于，该扶梯主驱动轴刹车力矩测试机还包括用于计算制动次数的计数器。

3.如权利要求1所述的扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，其特征在于，所述制动棘爪包括气缸、设置在气缸伸缩杆末端的棘爪；制动时，气缸的伸缩杆伸出，棘爪抵触在棘轮的棘齿上，所述气缸的伸缩杆缩回，等待下一次制动。

4.如权利要求1所述的扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，其特征在于，所述扶梯主驱动轴通过四个支承座支撑在机架上，并通过第一压紧机构将扶梯主驱动轴固定在所述支承座上。

5.如权利要求4所述的扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，其特征在于，所述第一压紧机构包括两根固定杆、两根活动杆、倒V形压块；所述活动杆分别对应铰接在固定杆顶部，所述活动杆通过紧固件将所述倒V形压块压紧在扶梯主驱动轴的主轴上。

6.如权利要求4所述的扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，其特征在于，该扶梯主驱动轴刹车力矩测试机还包括将扶梯主驱动轴进一步压紧的第二压紧机构；所述第二压紧机构包括固定在两根支撑杆顶部的固定横杆、通过螺杆连接在固定横杆下方的倒W形压块，该倒W形压块用于将扶梯主驱动轴待磨链轮压紧在支承座上。

7.如权利要求1所述的扶梯主驱动轴刹车力矩测试机，其特征在于，所述打磨机构包括与棘轮传动连接的转盘、驱动转盘转动的电机、用于固定打磨机构的固定架；所述电机固定在固定架上，所述电机的动力输出端与转盘传动连接；所述固定架一端铰接在机架上，固定架另一端通过锁扣件固定在机架上；所述转盘上凸设有两块传动块，两块传动块之间的距离与棘轮上的两个棘齿最大距离相等。

8.一种扶梯主驱动轴刹车力矩测试方法，其特征在于，采用如权利要求2所述的扶梯主驱动轴刹车力矩测试机进行测试，包括如下步骤：

（1）将扶梯主驱动轴固定在机架上；

（2）将打磨机构固定好，通过电机驱动转盘带动棘轮及其上的刹车片转动，让刹车片与链轮的接触面互相摩擦进行打磨，直至刹车片与链轮的接触摩擦面积达到80%以上；

（3）将测量杆一端固定在扶梯主驱动轴的制动轮上，另一端通过绳索与驱动装置连接；并在绳索上安装推拉力计；

（4）启动制动棘爪，使棘爪抵触在棘轮的棘齿下方；

（5）启动驱动装置，使绳索向上收紧，并牵引测量杆驱使其从始点限位开关上升至终点限位开关，推拉力计测量此过程中驱动装置牵引棘轮转动所需的牵引力大小，即刹车力矩；当测量杆触碰到终点限位开关，驱动装置停止牵引，测量杆回落，触发始点限位开关，完成一次制动时测量力矩的过程；

（6）重复步骤（4）-（5），求多次制动时刹车力矩的平均值。