[发明专利]一种用于黑硅制绒清洗机的机械手系统

权利要求书

1.一种用于黑硅制绒清洗机的机械手系统，其特征在于：包括横移轨架(1)和升降手臂(2)，所述横移轨架(1)包括若干横向排列的单元板块(3)，若干所述单元板块(3)高度一致且相邻间距相等，并上下两端固定连接有一对横向长轨(4)，所述升降手臂(2)包括由上至下依次连接的横臂(5)、升降杆(6)和横移连接座(7)，所述横臂(5)上套合有一对用于吊挂硅片花篮的挂件(8)，所述横移连接座(7)卡合于一对横向长轨(4)、并固定于横移轨架(1)一侧，所述横移连接座(7)的宽度等于单元板块(3)的宽度，所述横移连接座(7)的端面设有一对无杆气缸(9)，一对所述无杆气缸(9)的中部均设有可上下滑移的滑块(10)，一对所述滑块(10)固定连接升降杆(6)的底部，所述升降手臂(2)的数目不小于3个且相邻升降手臂(2)的间距与相邻单元板块(3)的间距相等，所述横移连接座(7)的下部设有横向驱动连接件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于黑硅制绒清洗机的机械手系统，其特征在于：所述单元板块(3)上设有一对方形通孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于黑硅制绒清洗机的机械手系统，其特征在于：所述挂件(8)呈叉状、且下部设有一对同向的挂钩(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于黑硅制绒清洗机的机械手系统，其特征在于：所述单元板块(3)的相邻间距与自身宽度之比为1:1~2:1。

5.根据权利要求1所述的一种用于黑硅制绒清洗机的机械手系统，其特征在于：所述横移连接座(7)与单元板块(3)的长度差大于10cm。