[发明专利]深度计算方法及其装置

权利要求书

1.一种深度计算方法，其特征在于，所述深度计算方法包括：

接收双视角影像中的第一时序图像信息组，其中，所述第一时序图像信息组包括第一视角图像信息及第二视角图像信息，所述第一视角图像信息包括第一视角图像中的每一像素点的坐标信息，所述第二视角图像信息包括第二视角图像中的每一像素点的坐标信息；

以所述第一视角图像中的第一像素点为中心点建立一第一菱形区域；

计算所述第一菱形区域中的像素点的像素值总和；

根据预设深度阶层及所述第一像素点在所述第二视角图像中建立一像素区域，所述像素区域包括多个第二像素点，并以每一所述第二像素点为中心点分别建立一第二菱形区域；

计算每一所述第二菱形区域中的像素点的像素值总和；

将所述第一菱形区域中的像素值总和分别与每一所述第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算第一时序图像深度信息；

接收双视角影像中的第二时序图像信息组，并找出所述第二时序图像信息组相对于所述第一时序图像信息组的移动向量信息；及

根据所述移动向量信息及所述第一时序图像深度信息来计算第二时序图像深度信息；

其中，所述第一菱形区域与所述第二菱形区域的大小及形状均相同。

2.如权利要求1所述的深度计算方法，其特征在于，所述计算所述第一菱形区域中的像素点的像素值总和的步骤包括：

利用隔点取值方式计算所述第一菱形区域中相间隔的像素点的像素值总和。

3.如权利要求2所述的深度计算方法，其特征在于，所述计算每一所述第二菱形区域中的像素点的像素值总和的步骤包括：

利用隔点取值方式计算每一所述第二菱形区域中相间隔的像素点的像素值总和。

4.如权利要求1所述的深度计算方法，其特征在于，所述将所述第一菱形区域中的像素值总和分别与每一所述第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算所述第一时序图像深度信息的步骤包括：

将所述第一菱形区域中的像素值总和分别与每一所述第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以查找与所述第一菱形区域中的像素值总和最接近的第二菱形区域，并根据查找结果计算所述第一时序图像深度信息。

5.一种深度计算装置，用于对双视角影像进行深度计算，其特征在于，所述深度计算装置包括：

处理器；及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：

接收所述双视角影像中的第一时序图像信息组，其中，所述第一时序图像信息组包括第一视角图像信息及第二视角图像信息，所述第一视角图像信息包括第一视角图像中的每一像素点的坐标信息，所述第二视角图像信息包括第二视角图像中的每一像素点的坐标信息；

以所述第一视角图像中的第一像素点为中心点建立一第一菱形区域；

计算所述第一菱形区域中的像素点的像素值总和；

根据预设深度阶层及所述第一像素点在所述第二视角图像中建立一像素区域，所述像素区域包括多个第二像素点，并以每一所述第二像素点为中心点分别建立一第二菱形区域；

计算每一所述第二菱形区域中的像素点的像素值总和；

将所述第一菱形区域中的像素值总和分别与每一所述第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算第一时序图像深度信息；

接收所述双视角影像中的第二时序图像信息组；

找出所述第二时序图像信息组相对于所述第一时序图像信息组的移动向量信息；及

根据所述移动向量信息及所述第一时序图像深度信息来计算第二时序图像深度信息；

其中，所述第一菱形区域与所述第二菱形区域的大小及形状均相同。

6.如权利要求5所述的深度计算装置，其特征在于，所述指令适于由所述处理器加载并执行计算所述第一菱形区域中的像素点的像素值总和，包括：

利用隔点取值方式计算所述第一菱形区域中相间隔的像素点的像素值总和。