[发明专利]机臂组件、机架及无人机

权利要求书

1.一种机臂组件，包括机臂与端关节，其特征在于：该机臂包括呈椭圆形管状的主体部、呈方形管状的头部和连接所述头部和主体部的过渡部，其中该主体部与过渡部及该头部一体成型，该头部用于与机架的主体固定连接；该主体部包括远离该头部的尾部，该尾部与该端关节固定连接，所述主体部从邻近头部的一端至尾部，其尺寸逐渐变小；该端关节呈Y形三通形状，包括一个第一端及两个第二端，每一所述第二端均形成有半孔。

2.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：该第一端形成与所述尾部相同形状孔，该尾部插入该孔中且以固定胶固定。

3.如权利要求1或2所述的机臂组件，其特征在于：每个所述第二端与所述第一端的交汇处均设置有相对的第一连接片和第二连接片。

4.如权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述第一连接片和所述第二连接片上穿设有连接柱。

5.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：该机臂内部形成有连通该主体部、该过渡部及该头部的通孔。

6.如权利要求5所述的机臂组件，其特征在于：该机臂组件还包括锁定条，该锁定条位于该通孔中且通过紧固件固定于该头部与该机架的主体上。

7.如权利要求6所述的机臂组件，其特征在于：该锁定条的材质为铝。

8.如权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：该机臂由碳纤维材料制成。

9.一种机架，包括彼此间隔设置的上板和下板，该上板和下板构成该机架的主体，其特征在于，还包括如权利要求1～8中任一项所述的机臂组件，该机臂组件的头部位于该上板和下板之间且分别与该上板和下板固定连接。

10.如权利要求9所述的机架，其特征在于：该机架还包括固定连接于该上板和该下板之间的连接块。

11.如权利要求9所述的机架，其特征在于：该上板和下板由碳纤维材料制成。

12.一种无人机，其特征在于：该无人机包括如权利要求9所述的机架和飞行动力模块，该飞行动力模块安装在该端关节上。

13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于：该飞行动力模块包括旋转臂、设置在该旋转臂上的电机、以及设置在电机转轴上的螺旋桨。

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于：该旋转臂可转动安装在该端关节上。

15.如权利要求14所述的无人机，其特征在于：该旋转臂可转动安装在该端关节的连接柱上。