[发明专利]一种海事船只跟踪无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种海事船只跟踪无人机及其方法。

背景技术

如今船只的使用越来越频繁，而对船只的监控也是必不可少的，现代生活中。队船只的监控通常采用如下两种方式：

1、卫星追踪定位，通过船载的卫星发射和接受装置向公司传输船位数据。这种方式不受船舶所在海区的限制，可以较好的实现全天候监控。但是突出的缺点是卫星通讯费用昂贵，适合于远洋船舶追踪。

2、AIS系统追踪，通过船载的AIS系统所发送的信号实时掌握船舶动态数据。由于AIS系统发射的信号只能覆盖周围30海里的距离，因此通过AIS系统只能实现港区内的船舶动态监控。

发明内容

本发明目的在于提供一种海事船只跟踪无人机及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种海事船只跟踪无人机，包括无人机、地面站和船只，所述无人机包括飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、电池和摄像头，所述飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块和摄像头均与电池连接，所述GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块均与飞控模块连接，所述船只上设有GPS模块和无线信号发射装置，所述地面站设有无线接收模块，所述无人机与船只无线通讯连接。

优选的，所述无人机表面设有闪光灯，所述闪光灯与电池连接。

优选的，所述船只上设有无人机备用电池更换装置。

优选的，所述船只上设有无人机电池充电装置。

一种海事船只跟踪无人机及其方法，包括以下步骤：

(1)船只上无线信号发射装置向对应的无人机发射信号；

(2)无人机上无线信号就收模块接收到信号，将信息传递到飞控模块；

(3)飞控模块将信息传递到自动导航模块；

(4)自动导航模块根据无人机上的GPS定位和快和船只上的GPS定位模块对船只进行追踪拍摄；

(5)将拍摄的图像信息传递到地面站。

本发明的优点在于：本发明可以对船只进行跟踪拍摄，将船只作业信心反馈到地面站，被跟踪船只上有备用电池更换装置，当飞机电量不足，将信息传递到飞控模块，飞控模块会控制无人机飞向船只，由工作人员对其进行电池更换，通过无人机电池更换，无人机可以长时间跟踪船只，并且相对于其他船只跟踪系统，无人机跟踪更加地简单低成本。同时能传输实时的船只作业情况，是一个不需要人为干预的全自动跟踪监测系统。

附图说明

图1为本发明所述的一种海事船只跟踪无人机及其方法原理框图。

图2为本发明所述的一种海事船只跟踪无人机及其方法原理图。

图3为无人机内部连接图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种海事船只跟踪无人机，包括无人机、地面站和船只，所述无人机包括飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、电池和摄像头，所述飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块和摄像头均与电池连接，所述GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块均与飞控模块连接，所述船只上设有GPS模块和无线信号发射装置，所述地面站设有无线接收模块，所述无人机与船只无线通讯连接。

在本实施例中，所述无人机表面设有闪光灯，所述闪光灯与电池连接。

在本实施例中，所述船只上设有无人机备用电池更换装置。

在本实施例中，所述船只上设有无人机电池充电装置。

一种海事船只跟踪无人机及其方法，包括以下步骤：

(1)船只上无线信号发射装置向对应的无人机发射信号；

(2)无人机上无线信号就收模块接收到信号，将信息传递到飞控模块；

(3)飞控模块将信息传递到自动导航模块；

(4)自动导航模块根据无人机上的GPS定位和快和船只上的GPS定位模块对船只进行追踪拍摄；

(5)将拍摄的图像信息传递到地面站。