[发明专利]机器人的动作更新系统及机器人

说明书

本发明提出一种机器人的动作更新系统及机器人，该系统包括：设备端，设备端与机器人相连，设备端具有第一动作数据库；服务器，服务器与设备端进行通信，服务器具有第二动作数据库，第二动作数据库与第一动作数据库相互映射；更新模块，更新模块与服务器相连，用于对第二动作数据库中的数据进行更新，以使第一动作数据库中的数据经过映射后与更新后的第二动作数据库中的数据保持一致。本发明能够对机器人的动作进行定期更新，从而不断丰富机器人的动作，进一步增加了人机交互的乐趣。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的动作更新系统及机器人。

背景技术

目前的娱乐机器人主要以与人互动为特点，即主要是进行人机互动，有些机器人能做出比较怪异的动作，或者根据音乐节拍跳舞以逗用户开心。但是目前机器人所能做出的动作有限，一般是出厂时固定配置的几个简单动作，并且这些动作都是固定不变的，这使得用户在初次接触这类机器人时会比较有趣，而多次使用后由于执行的都是同样的动作会逐渐感觉枯燥，从而降低了人机交互的乐趣。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种机器人的动作更新系统，该系统能够对机器人的动作进行定期更新，从而不断丰富机器人的动作，进一步增加了人机交互的乐趣。

本发明的另一个目的在于提出一种机器人。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种机器人的动作更新系统，包括：设备端，所述设备端与所述机器人相连，所述设备端具有第一动作数据库；服务器，所述服务器与所述设备端进行通信，所述服务器具有第二动作数据库，所述第二动作数据库与所述第一动作数据库相互映射；更新模块，所述更新模块与所述服务器相连，用于对所述第二动作数据库中的数据进行更新，以使所述第一动作数据库中的数据经过映射后与更新后的第二动作数据库中的数据保持一致。

根据本发明实施例的机器人的动作更新系统，能够对机器人的动作进行定期更新，从而不断丰富机器人的动作，进一步增加了人机交互的乐趣，提升了用户的体验感。

另外，根据本发明上述实施例的机器人的动作更新系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述更新模块按照预设周期对所述第二动作数据库中的数据进行更新。

在一些示例中，所述第一动作数据库至少包括第一基础动作表格、第一随机舞蹈动作表格和第一专用舞蹈动作表格，所述第二动作数据库至少包括第二基础动作表格、第二随机舞蹈动作表格和第二专用舞蹈动作表格，其中，所述第一基础动作表格与所述第二基础动作表格相互映射，所述第一随机舞蹈动作表格与所述第二随机舞蹈动作表格相互映射，所述第一专用舞蹈动作表格与所述第二专用舞蹈动作表格相互映射。

在一些示例中，所述设备端包括：上位机，用于根据用户输入的需求信息从所述第一动作数据库中选取相应的动作表格，并下发给下位机；所述下位机，用于根据所述上位机下发的动作表格控制所述机器人的舵机执行对应于所述动作表格的动作。

在一些示例中，所述上位机用于通过预设的码率、流控协议及校验规则将所述动作表格下发给所述下位机。

在一些示例中，所述下位机还用于通过角度微分的方式控制所述机器人的舵机的角度在预设时间内到达预设角度。

在一些示例中，所述用户输入的需求信息至少包括：机器人的情绪或应用场景。

在一些示例中，所述服务器和所述设备端之间为远程通信。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种机器人，包括本发明上述第一方面实施例所述的机器人的动作更新系统。

根据本发明实施例的机器人，能够定期更新动作，从而不断丰富机器人的动作，进一步增加了人机交互的乐趣，提升了用户的体验感。