[发明专利]机器人的动作更新系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人的动作更新系统，其特征在于，包括：

设备端，所述设备端与所述机器人相连，所述设备端具有第一动作数据库；

服务器，所述服务器与所述设备端进行通信，所述服务器具有第二动作数据库，所述第二动作数据库与所述第一动作数据库相互映射；

更新模块，所述更新模块与所述服务器相连，用于对所述第二动作数据库中的数据进行更新，以使所述第一动作数据库中的数据经过映射后与更新后的第二动作数据库中的数据保持一致。

2.根据权利要求1所述的机器人的动作更新系统，其特征在于，所述更新模块按照预设周期对所述第二动作数据库中的数据进行更新。

3.根据权利要求1所述的机器人的动作更新系统，其特征在于，所述第一动作数据库至少包括第一基础动作表格、第一随机舞蹈动作表格和第一专用舞蹈动作表格，所述第二动作数据库至少包括第二基础动作表格、第二随机舞蹈动作表格和第二专用舞蹈动作表格，其中，所述第一基础动作表格与所述第二基础动作表格相互映射，所述第一随机舞蹈动作表格与所述第二随机舞蹈动作表格相互映射，所述第一专用舞蹈动作表格与所述第二专用舞蹈动作表格相互映射。

4.根据权利要求3所述的机器人的动作更新系统，其特征在于，所述设备端包括：

上位机，用于根据用户输入的需求信息从所述第一动作数据库中选取相应的动作表格，并下发给下位机；

所述下位机，用于根据所述上位机下发的动作表格控制所述机器人的舵机执行对应于所述动作表格的动作。

5.根据权利要求4所述的机器人的动作更新系统，其特征在于，所述上位机用于通过预设的码率、流控协议及校验规则将所述动作表格下发给所述下位机。

6.根据权利要求4所述的机器人的动作更新系统，其特征在于，所述下位机还用于通过角度微分的方式控制所述机器人的舵机的角度在预设时间内到达预设角度。

7.根据权利要求4所述的机器人的动作更新系统，其特征在于，所述用户输入的需求信息至少包括：机器人的情绪或应用场景。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人的动作更新系统，其特征在于，所述服务器和所述设备端之间为远程通信。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机器人的动作更新系统。