[发明专利]一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置在审
| 申请号： | 201710527434.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107272720A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 秦亚兴;杜绍林;卓磊;卞雪菲 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01C11/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军,胡锋锋 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 角度 倾斜 摄影 装置 | ||
1.一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：包括无人机体(11)、设置在无人机体(11)底部的增稳云台(12)，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元(4)中心对称设置有支撑板(41)和相机(42)，所述相机(42)安装在支撑板(41)外端，两个相机(42)之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台(12)上，该航拍云台用于驱动航测单元(4)在竖直面和水平面内转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述的无人机体(11)下方设置有起落架，用于支撑无人机体(11)并防止航测单元触地。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述增稳云台(12)的支架通过螺栓固定在无人机体(11)上，第一舵机(2)外部套装有支撑座，通过该支撑座把第一舵机(2)与增稳云台(12)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述增稳云台(12)为三轴增稳云台。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述航拍云台包括通过中间载体(31)相连的第一舵机(2)和第二舵机(32)，所述第二舵机(32)转动轴与航测单元(4)相连。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述第一舵机(2)用于驱动中间载体(31)和第二舵机(32)在水平面内360°转动；第二舵机(32)用于控制航测单元(4)在竖直面内转动。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述第二舵机(32)控制航测单元(4)有两种拍摄姿态，第一种姿态时，两个相机(42)的倾斜角度相同；第二舵机(32)的转轴转动后呈现第二种姿态，其中一个相机(42)位于竖直拍摄位置。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述航测单元(4)中两个相机(42)之间的拍摄夹角为60°。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，其特征在于：所述航测单元(4)中支撑板(41)之间的夹角为120°，相机(42)拍摄方向与支撑板(41)垂直。
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