[发明专利]机电制动器系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电制动器系统，并且更具体地涉及确定作为机电制动器系统的一部分的制动器片衬里磨损的方法。

背景技术

车辆的典型伺服制动系统通常是基于液压流体的系统，该系统通过驾驶员按压制动器踏板来致动，其通常致动主气缸。进而，主气缸对一系列液压流体管线中的液压流体加压，该液压流体行进至邻近于车辆的每个车轮定位的制动器处的相应致动器。此种液压制动可通过液压调节器组件来补充，该液压调节器组件便于防抱死制动、牵引控制以及车辆稳定性增强特征。在防抱死、牵引控制以及稳定性增强操作模式期间，通过由液压调节器组件供给的补充致动压力梯度，车轮制动器可主要由手动致动的主气缸来操作。已知液压制动器系统包括专用的制动器磨损传感器(例如，夹式传感器)，其通常布置在制动器片自身上或者固定于该制动器片自身用以检测制动器磨损。遗憾地是，此种夹式传感器可能并不稳固、昂贵并且可能需要替换经磨损的制动器片。

更先进的制动器设计可包括具有作为致动器的一部分的机电驻车制动器特征的制动器组件。采用此种特征，驾驶员仅仅按压按钮，以电气地致动制动器进入驻车制动器模式。更进一步，最近的制动器系统设计可能并不包括任何液压系统。此种系统可称为线控制动器(BBW)系统，这些系统在伺服制动器和驻车制动器操作模式期间、电气地致动制动器。具有机电属性的此类系统仍可包括适用于液压系统以确定制动器片磨损的夹式传感器。

因此，希望提供制动器片磨损检查过程以及相关联的硬件，其可更佳地利用机电制动器部件的属性，以降低系统成本、简化复杂度以及改进稳固性。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，机电制动器系统包括限定腔室的结构、适合于随着车辆车轮旋转的构件、安装于该结构的电动机、活塞、制动器片以及控制器。活塞联接于电动机，用以在腔室内在可变致动位置和缩回位置之间进行往复运动。制动器片由结构可动地支撑，该结构操作地联接于活塞，并且适合于在活塞处于致动位置时与该构件制动接触，并且在活塞处于缩回位置中时与该构件隔开。控制器配置成经由电动机的通电来控制活塞在致动位置和缩回位置之间的往复运动，通过计算与缩回位置和可变致动位置之间的距离的变化相关联的参数上的变化并且将参数上的变化与预定阈值数值相比较来执行制动器片磨损检查。

在另一示例性实施例中，执行制动器片磨损检查的方法包括如下步骤：经由电动机将活塞从缩回位置驱动至夹紧位置。然后，通过控制器感测在活塞处于夹紧位置时由电动机感应的电流尖峰。然后，测量与从缩回位置并且向夹紧位置的移动相关联的参数。然后，将该参数与预定阈值相比较以确定制动器片磨损。

当结合附图时，从本发明的以下详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。

附图说明

仅仅借助示例，其它特征、优点以及细节出现在各实施例的以下详细描述中，该详细描述参照附图，附图中：

图1是作为根据本发明的一个非限制示例的具有机电制动器系统的车辆的示意平面图；

图2是机电制动器系统的制动器组件的侧视图，并且将区段移除以示出内部细节；以及

图3是执行制动器片磨损检查的方法的流程图。

具体实施方式

以下的描述在性质上仅是示例性性的，不旨在限制本公开内容、其应用或者使用。应理解的是，在整个附图中，对应的附图标记指示相似或对应的部件和特征。如这里所使用的，术语模块和控制器指代可包括专用集成电路(ASIC)的处理电路、电子电路、处理器(共享、专用或集群)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能性的其它合适部件。

根据本发明的示例性实施例，图1是车辆20的示意图，该车辆可包括动力系22(即，发动机变速器和差速器)、多个旋转车轮24(即，所说明的四个)以及机电制动器系统26，该机电制动器系统可包括针对每个相应车轮24的制动器组件28、制动器踏板组件30以及控制器32。动力系22适合于驱动至少一个车轮24，由此在表面(例如，道路)上推进车辆20。机电制动器系统26配置成通常减缓速度和/或停止车辆20的运动。车辆20可以是汽车、卡车、箱式货车、运动型车辆或者适合于运输负担的任何其它自推进或拖曳运输工具。机电制动器系统26可以是线控制动器(BBW)系统，或者可以是具有机电制动器组件28的各种更传统的液压制动系统。在一个示例中，制动器组件28可配置并且设置成在车辆20的正常制动期间液压地操作，并且当致动驻车制动器时机电地操作。