[发明专利]基于Python+OpenCV的六边形中空滤棒快速检测方法

权利要求书

1.基于Python+OpenCV的六边形中空滤棒快速检测方法，其特征在于该方法包括以下的步骤：

1)采用OpenCV自带的VideoCapture和read方法调用工业显微镜，获取实时的图像，并完成图像截取；

2)使用cvtColor、threshold和medianBlur方法进行图像的灰度化，二值化以及中值滤波处理，完成图像的预处理操作，得到预处理图像；

3)使用findContours方法寻找图像的内外轮廓，由于依然存在较多的无法去除的小面积连通域，并且因为内外轮廓的面积较大，通过设定面积阈值的方法，获取面积较大的两个轮廓，即为内外轮廓；

4)完成轮廓提取后，即可进行对轮廓相关参数的检测，利用OpenCV自带的相关算法，得出内外轮廓的面积，形心位置，以及周长参数，并对相关参数进行标注；

5)采用图像的像素标定软件和摄像头标定板，对像素的大小与实际尺寸进行换算；

6)利用已提取出的内轮廓，计算HU矩，并与标准正六边形进行相关度匹配，计算其相似度。