[发明专利]混合动力车辆用的控制装置有效
申请号: | 201710510913.1 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107554514B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 板垣宪治;曲田尚史;加藤浩一 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60K6/36;B60K6/365 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 朱龙<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
1.一种混合动力车辆用的控制装置,所述混合动力车辆包括发动机、第一电动机、第二电动机、动力分配机构、以及可选择单向离合器,所述第二电动机与所述发动机配置在不同的轴上,所述第二电动机与所述混合动力车辆的驱动轮的输出轴连接以向所述输出轴输出动力,所述动力分配机构包括行星齿轮架、齿圈、以及太阳轮,所述行星齿轮架与所述发动机连结,所述太阳轮与所述第一电动机连结,所述齿圈与所述输出轴连接以向所述输出轴输出转矩,所述动力分配机构被构成为向所述第一电动机侧和所述输出轴侧分配所述发动机输出的动力,所述可选择单向离合器被构成为选择性地切换卡合状态与释放状态,该卡合状态产生向规定的一方向旋转的解锁状态和所述规定的一方向的相反方向的旋转受到限制的锁定状态,该释放状态容许所述规定的一方向及所述相反方向的旋转,所述可选择单向离合器连结配置于所述第一电动机与所述行星齿轮架之间的动力传递路径或者所述第一电动机与固定部之间的动力传递路径,所述混合动力车辆在所述可选择单向离合器为卡合状态时,增加所述发动机的转速并将其向所述输出轴传递,以超速状态来驱动所述输出轴,其中,
所述控制装置包括电子控制单元,该电子控制单元被构成为,当在所述超速状态下所述混合动力车辆以停止向所述发动机供给燃料的状态行驶时,该电子控制单元对所述第一电动机进行控制,使得在所述发动机中产生的负转矩的方向的相反方向上,输出能够维持所述可选择单向离合器的所述锁定状态的大小的相当于发动机制动的转矩。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆用的控制装置,其中,
所述电子控制单元执行使所述第一电动机输出的正转矩的大小增加的控制及使所述第二电动机输出的负转矩的大小增加的控制中的至少一方的控制,以将停止向所述发动机供给燃料的状态下的所述输出轴产生的发动机制动转矩的大小调整成所希望的制动转矩,
所述所希望的制动转矩是比通过停止向所述发动机供给燃料的状态下的所述发动机输出的摩擦转矩而从所述输出轴输出的发动机制动转矩的大小大的转矩。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆用的控制装置,其中,
所述电子控制单元执行使所述第二电动机输出正转矩的控制,以将停止向所述发动机供给燃料的状态下的所述输出轴产生的发动机制动转矩的大小调整成所希望的制动转矩,
所述所希望的制动转矩是比通过停止向所述发动机供给燃料的状态下的所述发动机输出的摩擦转矩而从所述输出轴输出的发动机制动转矩的大小小的转矩。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的混合动力车辆用的控制装置,其中,
所述电子控制单元包含基于在所述发动机中测定的任意转速下的摩擦转矩的大小而预先设定的相当于发动机制动的转矩的映射,所述电子控制单元从所述映射中读出与所述发动机的转速对应的所述相当于发动机制动的转矩来设定所述相当于发动机制动的转矩。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的混合动力车辆用的控制装置,其中,
所述电子控制单元对连结所述可选择单向离合器的轴的转速进行检测,所述电子控制单元在所述轴的转速为负时,对所述第一电动机进行控制以输出所述相当于发动机制动的转矩。
6.根据权利要求4所述的混合动力车辆用的控制装置,其中,
所述电子控制单元对连结所述可选择单向离合器的轴的转速进行检测,所述电子控制单元在所述轴的转速为负时,对所述第一电动机进行控制以输出所述相当于发动机制动的转矩。
7.根据权利要求1~3中任一项所述的混合动力车辆用的控制装置,其中,
所述电子控制单元将所述相当于发动机制动的转矩设定为基于所述发动机中任意转速下的摩擦转矩的大小的恒定值。
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