[发明专利]一种环保搬运机器人

说明书

本发明提供一种环保搬运机器人，能广泛应用于锅炉配件、垃圾、生产车间零部件的搬运作业中，从而起到环境保护的作用。本发明中包括载物台、太阳能光伏板群和运动机构，所述载物台下部固定有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能光伏板群连接以储存所述太阳能光伏板群将太阳能转化成的电能。本发明机器人充分利用太阳能进行充电，降低了对于普通能源的依赖，是一种绿色环境友好的机械设备。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种环保搬运机器人。

背景技术

搬运作业在现代工业中占有十分重要的地位，其中搬运机器人主要从事物料的位置搬移或改变其放置姿态，在多数领域得到广泛的运用，如传统锅炉的安装主要使用人工，或现场制作一些非专用吊具来搬运沉重的换热器或锅炉，费时费力；而换热器为锅炉的关键元器件，一旦跌落或与锅炉支架磕碰都可能会影响锅炉的寿命，甚至有可能使搬运人员受伤。如果安装较大型的锅炉，还可以使用一些大型的机械设备，如塔式起重机、汽车式起重机，但是如果安装小型的锅炉、换热器时，大型设备将会有安装盲区，且设备自身的拆除也是十分的麻烦。

同时在现实生活中，垃圾处理问题一直是人民群众关心的问题，现行的垃圾处理办法是通常采用塑料袋人工简单封口包装，暂时堆放管理，然后用垃圾车运走。这种处理方法势必会有以下问题存在：垃圾未经处理直接装入垃圾袋，垃圾蓬松无规则，垃圾袋利用率低下；垃圾收集处理堆放的过程中，占地面积大，空间利用能力比较差；垃圾带都是简单封口，垃圾很容易从垃圾袋里散出，地面卫生差；单位体积内装垃圾少，运输成本高。

除了上述情况外，生产车间的零部件搬运、易爆易腐蚀物质的处理，通过采用搬运机器人，大大改善了操作者的工作条件，提高了生产效率；现行的搬运机器人一般直接采用可充电电源，如蓄电池，或直接外接电源，机器人的工作强度和效率较低，并需要不定时的进行充电，同时多数情况下还需要专人进行监控，自动化程度低；同时，在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源，其中光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的固体光伏电池组成。如何有效地利用太阳能提供电源来驱动搬运机器人作业是当今的热点问题。

发明内容

本发明提供一种环保搬运机器人，本发明是以如下技术方案实现的：

一种环保搬运机器人，包括第一载物台、太阳能光伏板群和运动机构，所述第一载物台下部固定有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能光伏板群连接以储存所述太阳能光伏板群将太阳能转化成的电能；所述运动机构与所述蓄电池连接，所述运动机构还包括与蓄电池连接的控制器以及通讯模块，所述控制器用于控制运动机构运动，所述通讯模块用于与外界通讯。

进一步地，所述搬运机器人包括第一载物台和沿第一载物台的表面滑动的第二载物台，在形成于第一载物台的锪孔部设置进给丝杠以及一个或者两个以上的间隙吸收构件，并且设置连结构件，该连结构件与进给丝杠的进给同步地使第二载物台滑动。

进一步地，所述运动机构包括支撑平台、驱动电机和不止一个车轮组件，所述支撑平台与所述第一载物台通过不止一条支撑杆相连，所述驱动电机与所述蓄电池连接，所述车轮组件受控于所述驱动电机，所述运动机构还包括与蓄电池连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动电机，从而驱动所述车轮运动。所述控制器为配设有电子眼的控制器，所述电子眼为用于识别预设路标的图像拍摄与识别装置。

进一步地，所述太阳能光伏板群包括2-6个太阳能光伏板组。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种环保搬运机器人，具备下述有益效果：

(1)本发明中的环保搬运机器人，充分利用太阳能进行充电，降低了对于普通能源的依赖，并能广泛应用于锅炉配件、垃圾、生产车间零部件的搬运作业中；