[发明专利]一种环保搬运机器人

权利要求书

1.一种环保搬运机器人，其特征在于：包括第一载物台、太阳能光伏板群和运动机构，所述第一载物台下部固定有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能光伏板群连接以储存所述太阳能光伏板群将太阳能转化成的电能；所述运动机构与所述蓄电池连接，所述运动机构还包括与蓄电池连接的控制器以及通讯模块，所述控制器用于控制运动机构运动，所述通讯模块用于与外界通讯；

所述太阳能光伏板群有三对太阳能光伏板组，即太阳能光伏板组一、太阳能光伏板组二和太阳能光伏板组三构成；

每个太阳能光伏板组中的第一太阳能光伏板的第一连接部和第二太阳能光伏板的第一连接部均与所述第一载物台转动连接；每个太阳能光伏板组中的两个太阳能光伏板之间均通过一个伸缩机构相连，所述伸缩机构包括电动机和受控于所述电动机的伸缩杆，通过所述伸缩杆的伸缩，所述伸缩杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间通过转动副连接；每个太阳能光伏板组中的两个太阳能光伏板均为质地均匀的构件，太阳能光伏板的质心设置有固定连接件，第一太阳能光伏板的质心设置有第一固定连接件，第二太阳能光伏板的质心设置有第二固定连接件，所述第一固定连接件与第一支杆铰接，所述第二固定件与第二支杆铰接；

每个太阳能光伏板组均布设有光感装置和控制装置，所述光感装置和所述控制装置通讯连接，均可以固定于所述伸缩机构之上；所述光感装置和所述控制装置通讯连接，所述控制装置控制所述太阳能光伏板组对应的伸缩机构中的电动机从而控制所述太阳能光伏板的角度；所述光感装置中设置有感光电路和选择电路，所述感光电路分为第一感光电路和第二感光电路，所述第一感光电路铺设于所述太阳能光伏板组的第一太阳能光伏板，所述第二感光电路铺设于所述太阳能光伏板组的第二太阳能光伏板；每个感光电路均包括两条并联的感光支路，第一支路用于感知太阳能光伏板X轴方向的光强，第二支路用于感知太阳能光伏板Y轴方向的光强；

所述选择电路接收第一感光电路和第二感光电路发出的电信号，综合选择电信号较强的感光电路发出的电信号，并将所述电信号传送至控制装置以使得控制装置能够根据接收到较强信号的太阳能光伏板的当前接收的光线情况实时调节该太阳能光伏板的姿态；

每个感光电路的每条支路均包括两个电压比较器和两条感光分支，其中第一感光元件组和PC1通过第一电位器RP1与第二感光元件组PC2串联构成第一感光分支；第三感光元件组PC3第二电位器RP2与第四感光元件组PC4串联构成第二感光分支；两个电压比较器的负输入端相连通，第一电压比较器的正输入端与第一电位器RP1连通，第二电压比较器的正输入端与第二电位器RP2连通；其中，所述第一感光元件组和PC1和第三感光元件组PC3沿太阳能光伏板X轴方向分布，所述第二感光元件组PC2 和第四感光元件组PC4沿太阳能光伏板Y轴方向分布；所述第一电位器RP1与第一放大器连接，所述第二电位器RP2与第二放大器连接。

2.如权利要求1所述的一种环保搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括第一载物台和沿第一载物台的表面滑动的第二载物台，在形成于第一载物台的锪孔部设置进给丝杠以及一个或者两个以上的间隙吸收构件，并且设置连结构件，该连结构件与进给丝杠的进给同步地使第二载物台滑动。

3.如权利要求1所述的一种环保搬运机器人，其特征在于：所述运动机构包括支撑平台、驱动电机和不止一个车轮组件，所述支撑平台与所述第一载物台通过不止一条支撑杆相连，所述驱动电机与所述蓄电池连接，所述车轮组件受控于所述驱动电机，所述运动机构还包括与蓄电池连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动电机，从而驱动所述车轮组件运动。