[发明专利]一种具有测距功能的探测救援机械人

说明书

技术领域

本发明是一种具有测距功能的探测救援机械人，属于探测救援机械人技术领域。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

现有公开技术申请号为：201620058042.5的一种救援机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体设置成立方体形状，所属的机器人本体内设置有行进装置，所述的行进装置的数量为六个，分别设置在机器人本体的相对应的六个面内，机器人本体内还设置有控制模块、红外感应模块、信号收发模块、导向模块和供电装置。此救援机器人能便于在废墟中行进、能更好了解事故现场被困人员的情况。现有的救援机械人不设有测距功能，无法自主移动避障，避开障碍物，顺利达到救援地点进行救援。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有测距功能的探测救援机械人，以解决现有的救援机械人不设有测距功能，无法自主移动避障，避开障碍物，顺利达到救援地点进行救援。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有测距功能的探测救援机械人，其结构包括机器人头部、显示器、感应测距机构、左执行臂、照明灯、右执行臂、电源组件、左肢体、右肢体、机械手爪、机器人主体，所述显示器设于机器人主体外表层，所述感应测距机构装设在机器人主体内部，所述机器人主体顶端与机器人头部活动连接，所述机器人主体设有照明灯，所述左执行臂、右执行臂与机器人主体左右两端过度配合，所述右执行臂与机械手爪过度配合，所述电源组件内嵌于机器人主体下端，所述机器人主体下方支撑于左肢体、右肢体，所述感应测距机构由超声波传感器、图像采集模块、超声波测距模块、USB集线器、无线通讯模块、单片机、红外避障感应模块、定时器和数据保存模块组成，所述超声波传感器与图像采集模块、USB集线器、无线通讯模块通过电连接，所述超声波测距模块USB集线器、红外避障感应模块、定时器、数据保存模块与单片机通过电相连，所述单片机与电源组件通过电相连接，所述定时器上设有温度补偿模块、比较模块，所述温度补偿模块、比较模块相连接，所述定时器与显示器相连接。

进一步地，所述机器人头部上设有探头，所述探头内嵌于机器人头部。

进一步地，所述左肢体、右肢体结构相同。

进一步地，所述显示器上设有指示灯。

进一步地，所述左肢体高度为60-70cm。

进一步地，所述显示器用于将测量数据进行显示。

进一步地，所述显示器为液晶显示器。

本发明的有益效果：通过设有感应测距机构、显示器，能够将测距数据进行显示，并实现机器人的自主移动避障，有利于避开障碍物，顺利达到救援地点进行救援。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有测距功能的探测救援机械人的结构示意图。

图2为本发明感应测距机构的结构示意图。

图3为本发明定时器的结构示意图。

图中：机器人头部-1、显示器-2、感应测距机构-3、左执行臂-4、照明灯-5、右执行臂-6、电源组件-7、左肢体-8、右肢体-9、机械手爪-10、机器人主体-11、探头-101、指示灯-21、超声波传感器-31、图像采集模块-32、超声波测距模块-33、USB集线器-34、无线通讯模块-35、单片机-36、红外避障感应模块-37、感应测距机构-38、数据保存模块-39、温度补偿模块-381、比较模块-382。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。