[发明专利]使用至少一个光场相机来创建一对立体图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于使用至少一个光场相机(1)来创建一对立体图像的方法，包括：

接收用于左视图(41)和右视图(42)的各个所需相机参数，其中，所需相机参数定义了理论立体图像对；

获取(S3)(S4)基于由所述光场相机(1)捕获的图像生成的各个子光圈图像(411、421；400)的各个实际相机参数；

通过比较用于所述左视图(41)的所需相机参数和所述各个子光圈图像的实际相机参数来确定(S5)所述左视图的最佳匹配子光圈图像(L4)，并通过比较用于所述右视图(42)的所需相机参数和所述各个子光圈图像的实际相机参数来确定(S5)所述右视图的最佳匹配子光圈图像(R4)；以及

将所述左视图的最佳匹配子光圈图像(L4)与所述右视图的最佳匹配子光圈图像(R4)关联(S6)为一对立体图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述子光圈图像(411、421；400)的实际相机参数是通过以下方式来估计的：

接收(S1)由所述光场相机(1)捕获的图像中的场景内的对象(2)的图像并获取(S1)所述对象(2)的各个特征点的场景世界坐标；

根据所接收的所述对象(2)的图像来生成(S2)多个子光圈图像(411、421；400)；

基于所述对象的各个特征点的场景世界坐标和各个特征点的场景世界坐标在子光圈图像中的对应像素坐标来估计(S2)所述实际相机参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述实际相机参数和所需相机参数分别包括旋转矩阵R和平移向量t。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的左视图的最佳匹配子光圈图像(L4)的实际相机参数具有最接近左视图(41)的所需相机参数的值，且所确定的右视图的最佳匹配子光圈图像(R4)的实际相机参数具有最接近右视图(42)的所需相机参数的值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光场相机(1)包括用于左视图的光场相机(1L)和用于右视图的光场相机(1R)，所述确定还包括：

通过比较用于左视图(41)的所需相机参数和基于由用于左视图的光场相机(1L)捕获的图像生成的各个子光圈图像的各个实际相机参数来确定(S5)左视图的最佳匹配子光圈图像(L4)；以及

通过比较用于右视图(42)的所需相机参数和基于由用于右视图的光场相机(1R)捕获的图像生成的各个子光圈图像的各个实际相机参数来确定(S5)右视图的最佳匹配子光圈图像(R4)。

6.根据权利要求4所述的方法，所述关联还包括：

计算(S11)转移矩阵D_Lrem，所述转移矩阵D_Lrem能够将左视图的剩余子光圈图像(RM411)的实际相机参数转移为左视图的最佳匹配子光圈图像(L4)的实际相机参数，其中，D_Lrem是针对左视图的各个子光圈图像(411)计算的；

计算(S12)转移矩阵D_Rrem，所述转移矩阵D_Rrem能够将右视图的剩余子光圈图像(RM421)的实际相机参数转移为右视图的最佳匹配子光圈图像(R4)的实际相机参数，其中，D_Rrem是针对右视图的各个子光圈图像(421)计算的；以及

将左视图的剩余子光圈图像(RM411)关联(S14)到右视图的具有最接近D_Lrem的值的D_Rrem的剩余子光圈图像(RM421)，

其中，所述剩余子光圈图像是除了所述最佳匹配子光圈图像之外的子光圈图像。