[发明专利]一种电缆组合对接装置

权利要求书

1.一种电缆组合对接装置，其特征在于，包括一对导轨和一对动作机构，其中一所述动作机构滑动连接在导轨上，另一所述动作机构固定连接在导轨上；

每个动作机构均包括底板、基座、旋转环、上夹筒、下夹筒、一对夹持组件和至少一旋转驱动组件；所述底板架设在导轨上，所述基座固定连接在底板上，所述旋转环呈半圆环状、且穿设所述基座，所述旋转驱动组件固定连接在底板上、且用于驱动旋转环绕自身轴心旋转，一对所述夹持组件固定连接在旋转环的两端、且用于夹紧上夹筒和下夹筒；

所述上夹筒呈半圆筒状、且上夹筒的两侧具有与上夹筒连为一体的上凸翼；

所述下夹筒呈半圆筒状、且下夹筒的两侧具有与下夹筒连为一体的下凸翼；

所述夹持组件包括承托板、支板、夹持块和直线驱动机构，所述承托板固定连接在旋转环上，所述支板固定连接在承托板上，所述直线驱动机构固定连接在支板上、且与夹持块相连接，通过直线驱动机构驱动夹持块做直线运动，所述夹持块朝向旋转环的中心的端面上开设有上楔形面和下楔形面，使得上凸翼和下凸翼夹持在上楔形面和下楔形面之间。

2.根据权利要求1所述的一种电缆组合对接装置，其特征在于，所述动作机构还包括辅助弹簧，所述辅助弹簧竖直设置、且其底端固定连接在旋转环的内侧的中部。

3.根据权利要求1所述的一种电缆组合对接装置，其特征在于，所述上夹筒的内壁上固定连接有若干上斜向凸棱，所述下夹筒的内壁上固定连接有若干下斜向凸棱，所述上斜向凸棱和下斜向凸棱之间呈90°夹角。

4.根据权利要求1所述的一种电缆组合对接装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气动杆。

5.根据权利要求1所述的一种电缆组合对接装置，其特征在于，所述旋转环的外壁上均布有若干驱动齿，所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、顺时针限位组件和逆时针限位组件，所述驱动齿轮铰接于底板的上方，所述驱动齿轮包括与驱动齿相啮合的齿轮本体和自齿轮本体两端伸出的限位轴；

所述顺时针限位组件和逆时针限位组件分设在驱动齿轮的两侧；

所述顺时针限位组件滑动连接在底板上、且其中固定连接有用于套接限位轴的顺时针单向棘轮，所述逆时针限位组件滑动连接在底板上、且其中固定连接有用于套接限位轴的逆时针单向棘轮。