[发明专利]图像显著性物体检测方法和装置有效
申请号: | 201710488970.4 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN109118459B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 侯淇彬;程明明;白蔚;周迅溢 | 申请(专利权)人: | 南开大学;华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/10 | 分类号: | G06T5/10;G06T5/50;G06N3/08;G06V10/46 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 张振;张欣 |
地址: | 300071*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 显著 物体 检测 方法 装置 | ||
1.一种图像显著性物体检测方法,其特征在于,包括:
分别对待处理图像进行至少两个卷积层对应的卷积处理,得到所述待处理图像的至少两个第一特征图,所述至少两个第一特征图的分辨率小于所述待处理图像的分辨率,所述至少两个第一特征图中的任意两个第一特征图的分辨率不同;
对所述至少两个第一特征图进行处理,从而得到所述待处理图像的至少两个第二特征图,所述至少两个第二特征图中至少一个第二特征图由对所述至少两个第一特征图中的多个第一特征图进行叠加处理得到,所述至少两个第二特征图的任意两个第二特征图分辨率不同,其中,所述至少一个第二特征图的分辨率大于或者等于用于得到所述至少一个第二特征图中的所述多个第一特征图中的最大分辨率;
对所述至少两个第二特征图进行拼接,从而得到所述待处理图像的显著性图。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述至少两个第一特征图中的多个第一特征图进行叠加处理,包括:
对所述多个第一特征图中的分辨率小于所要得到的所述至少一个第二特征图的分辨率的第一特征图进行上采样,从而得到所述第一特征图对应的第三特征图,所述第三特征图的分辨率等于所要得到的所述至少一个第二特征图的分辨率;
将所述上采样的得到第三特征图与所述多个第一特征图中未经上采样的第一图特征图进行叠加处理,从而得到所述至少一个第二特征图。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述上采样的得到第三特征图与所述多个第一特征图中未经上采样的第一图特征图进行叠加处理,从而得到所述至少一个第二特征图,包括:
根据所述各个第三特征图或第一个特征图对应的权重,对所述上采样得到的第三特征图与所述多个第一个特征图中未经上采样的第一特征图进行叠加处理,从而得到所述至少一个第二特征图。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述至少一个第三特征图中的每个第三特征图的权重是根据训练图像的显著性图与所述训练图像对应的参考显著性图的差异训练得到的。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述待处理图像的至少两个第二特征图进行拼接,得到所述待处理图像的显著性图,包括:
根据所述至少两个第二特征图各自对应的权重,对所述至少两个第二特征图进行拼接,得到所述待处理图像的显著性图。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述至少两个第二特征图中的每个第二特征图的权重是根据训练图像的显著性图与所述训练图像对应的参考显著性图的差异确定的。
7.如权利要求2-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述上采样得到的第三特征图与所述多个第一个特征图中未经上采样的第一特征图进行叠加处理,从而得到所述至少一个第二特征图,包括:
将所述上采样得到的第三特征图与所述多个第一个特征图中未经上采样的第一特征图进行叠加、卷积以及池化处理得到所述至少一个第二特征图。
8.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,对所述至少两个第二特征图进行拼接,从而得到所述待处理图像的显著性图,包括:
对所述至少两个第二特征图进行卷积处理,以得到所述至少两个第二特征图的特征;
对所述至少两个第二特征图的特征进行拼接,从而得到所述待处理图像的显著性图。
9.如权利要求1-4中任一项所述的方法,所述方法还包括:
根据所述待处理图像对所述待处理图像的显著性图进行引导滤波,得到所述待处理图像的分割图像。
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