[发明专利]带有转向定位装置的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其是一种带有转向定位装置的无人机。

背景技术

无人机是一个新兴领域，但是却发展迅速。为了发挥无人机最大的作用，赋予无人机的作用，主要还是在于载重输送和投递功能。而输送和投递功能中，最为重要的考量因素在于最大载重量，为此需要大幅度提高无人机的性能，而载重量的大幅上升后，转而变成如何实现重负载时，对负载物的转向定位。

特别是，用于战斗的无人机挂载有弹药，目前弹药的指向必须朝向前方区域，而要提高战斗的胜率，应该使得弹药具备多角度、大范围的攻击面，即当目标位于无人机侧方或后方时，如果弹药可在攻击前转向侧方或后方，势必能大大增加命中的可能性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理简单，成本低，适用于高负载情况时，轻松解决负载的转向和定位，并能实现转向和摆动定位同步进行的带有转向定位装置的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，机体下部设有负载区，所述转向定位装置位于负载区处，该转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于负载区处、且与机体转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；

安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于载具外侧、且与载具固定；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

本发明的有益效果是：通过驱动电机输出轴处的主动齿轮，带动从动齿轮一起转动，那么悬挂于从动齿轮下方的载具也会一起转动，即绕转轴360°转动，而载具处可以根据需要固定任何部件。由于载具处套设有轴承，而俯仰液压缸与轴承外圈铰接，因此当载具转动时，只是带动轴承内圈转动，而轴承外圈处于相对静止状态，故不会影响俯仰液压缸伸缩时对载具产生推、拉的联动。此时，通过俯仰液压缸的伸缩，实现载具绕万向接头的活动关节处摆动，即实现载具完成俯或仰动作(相对低处或高处位置而言)。本发明能为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，成本低，能实现转向和摆动定位同步进行。液压缸具有轻巧，但驱动力强的特点，因此特别适合对于载荷需求较高的场所。对于本领域技术人员而言，电机和液压缸的控制已经非常成熟，属于常规技术，需要对电机和液压缸进行控制的时候，任何一位本领域技术人员都能找到对应的控制单元来满足所需目的，故，在此不对控制单元的型号、结构做进一步赘述；下同。液压缸的特性是具有体型小型化，质量轻量化，输出力量强大化，而且反应速度快，工作环境中承受的温度范围广(160～200℃)，液压杆输出力量大(可做大功率的动力元件)，工作效率高，性能稳定可靠，使用维护方便等优点。转向定位装置反应速度更快，而且能同时实现转向和摆动定位，输出力量也足够大，完全可以带着导弹做一定角度的俯仰。

俯仰液压缸位于轴承的上方，不会对载具、及载具所载物品产生干涉，提高使用效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，机体下部设有负载区，所述转向定位装置位于负载区处，该转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于负载区处、且与机体转动配合的转轴；

驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；

安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于载具外侧、且与载具固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体内壁铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。