[发明专利]带有转向定位装置的无人机

权利要求书

1.一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，机体下部设有负载区，其特征是，所述转向定位装置位于负载区处，该转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于负载区处、且与机体转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；

安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于载具外侧、且与载具固定；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

2.根据权利要求1所述的一种带有转向定位装置的无人机，其特征是：所述俯仰液压缸位于轴承的上方。

3.一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，机体下部设有负载区，其特征是，所述转向定位装置位于负载区处，该转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于负载区处、且与机体转动配合的转轴；

驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；

安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于载具外侧、且与载具固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体内壁铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

4.根据权利要求3所述的一种带有转向定位装置的无人机，其特征是：所述负载区处开设有供转轴穿过的轴孔，转轴处位于轴孔上方的部位凸设有与轴孔限位配合、且用于防止转轴向下穿过轴孔的支撑件。

5.根据权利要求4所述的一种带有转向定位装置的无人机，其特征是：所述转轴处套设有碟簧，该碟簧的直径大于轴孔的直径，碟簧夹设于支撑件和轴孔间。

6.根据权利要求3所述的一种带有转向定位装置的无人机，其特征是：所述俯仰液压缸位于轴承的上方。

7.一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，机体下部设有负载区，其特征是，所述转向定位装置位于负载区处，该转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于负载区处、且与机体转动配合的转轴；

该转轴的周壁处固定、且凸设有联动件；

用于驱动转轴转动的周转液压缸，该周转液压缸其中一轴端与机体铰接配合，周转液压缸另一轴端与联动件铰接配合；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；

安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于载具外侧、且与载具固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体内壁铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

8.根据权利要求7所述的一种带有转向定位装置的无人机，其特征是：所述负载区处开设有供转轴穿过的轴孔，转轴处位于轴孔上方的部位凸设有与轴孔限位配合、且用于防止转轴向下穿过轴孔的支撑件。

9.根据权利要求8所述的一种带有转向定位装置的无人机，其特征是：所述转轴处套设有碟簧，该碟簧的直径大于轴孔的直径，碟簧夹设于支撑件和轴孔间。

10.根据权利要求7所述的一种带有转向定位装置的无人机，其特征是：所述俯仰液压缸位于轴承的上方。