[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆，包括：多个车辆天线，被配置为分别从远程控制设备接收多个信号；以及车辆控制器，被配置为：i)基于由多个车辆天线接收的多个信号的到达时间计算多个车辆天线中的每一个与远程控制设备之间的到达距离，ii)从多个信号中的每一个中包含的至少一个脉冲信号提取具有第一参考值或更高的初始到达脉冲信号，iii)从由多个车辆天线接收的多个信号中提取具有对应于第二参考值或更高的最大值的至少一个有效信号，iv)计算至少一个有效信号中包含的初始到达脉冲信号的到达距离，及v)基于到达距离估计远程控制设备的位置。

技术领域

本公开内容的实施方式总体上涉及车辆技术，更具体地，涉及被配置为感测乘客的车辆和用于控制车辆的方法。

背景技术

用于车辆的远程控制设备允许位于车辆外部的驾驶员控制车辆的各种功能，例如打开或关闭车辆的门，起动车辆等。能够容易地由驾驶员携带的智能卡或用于无线通信的钥匙卡广泛用作远程控制设备。

车辆可以基于从设备接收的多个信号估计远程控制设备的大概位置。更详细地，电磁波可以通过空气以恒定传播速度传播。为了检测通过天线接收的每个信号的接收(Rx)方向，车辆可以使用信号到达车辆的一个或多个天线的预定时间来测量从远程控制设备发送的多个信号的每个到达距离。因此，车辆可以测量每个信号的接收(Rx)角度。车辆还可以不仅基于从远程控制设备发送的信号的到达距离，还基于信号的接收(Rx)角度来估计远程控制设备的相对位置。

发明内容

本公开内容的一个方面是提供一种基于由车辆的天线收集的信号来准确地估计远程控制设备的位置的车辆及其控制方法。

本公开内容的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，并且部分从所述描述中是显而易见的或通过对本公开内容的实践获悉的。

根据本公开内容的实施方式，车辆包括：多个车辆天线，被配置为分别从远程控制设备接收多个信号；以及车辆控制器，被配置为：i)基于由多个车辆天线接收的多个信号的到达时间计算多个车辆天线中的每一个与远程控制设备之间的到达距离，ii)从多个信号中的每一个中包含的至少一个脉冲信号提取具有第一参考值或更高的初始到达脉冲信号，iii)从由多个车辆天线接收的多个信号中提取具有对应于第二参考值或更高的最大值的至少一个有效信号，iv)计算至少一个有效信号中包含的初始到达脉冲信号的到达距离，及v)基于到达距离估计远程控制设备的位置。

车辆控制器可以基于由多个车辆天线接收的多个信号中具有最高的最大值的信号来对由多个车辆天线接收的多个信号进行归一化。

第二参考值可以等于预定比率乘以由多个车辆天线接收的多个信号中具有最高的最大值的信号。

车辆控制器可以基于多个信号中的每一个中包含的至少一个脉冲信号中的具有最高的最大值的脉冲信号来对至少一个脉冲信号进行归一化。

第一参考值可以等于预定比率乘以多个信号中的每一个中包含的至少一个脉冲信号中的具有最高的最大值的脉冲信号。

多个车辆天线可包括至少三个车辆天线，并且车辆控制器可以使用三角测量估计远程控制设备的位置。

多个车辆天线可以通过超宽带(UWB)通信网络从远程控制设备接收信号。

当多个信号包括具有大于或等于第一参考值和第二参考值的信号强度的至少三个信号时，车辆控制器可以基于至少一个有效信号的初始到达峰值的到达距离估计远程控制设备的位置。

当多个信号包括具有大于或等于第一参考值和第二参考值的信号强度的小于三个信号时，车辆控制器可以基于最新从远程控制设备接收的当前有效信号的初始到达脉冲的到达距离和待从远程控制设备接收的下一个有效信号的初始到达脉冲的到达距离估计远程控制设备的位置。

车辆还可以包括车辆信号转换模块，用于解调从远程控制设备接收的多个信号，并将解调的信号发送到车辆控制器。