[发明专利]一种玻璃基板位置矫正装置及方法

权利要求书

1.一种玻璃基板位置矫正装置，设置在玻璃基板的四个夹角处以矫正玻璃基板的位置，其特征在于，包括：

一对限位柱，用于与所述玻璃基板的边缘接触，以调整玻璃基板的位置，其中，所述限位柱之间的距离为4-10mm；

承载台，所述的一对限位柱固定在承载台上；

支撑台，设置在承载台远离所述限位柱的一端，用于支撑承载台，

连接杆，与支撑台固定连接，

以及控制装置，与连接杆连接，控制连接杆的移动；其中，所述控制装置包括缸筒和一端设置在缸筒内部的推杆，推杆上固定有活塞，所述推杆另一端与连接杆连接固定并沿缸筒中心线做往复运动；

所述缸筒内设置有两个限位件，用于限制活塞的范围，所述限位件包括开始限位件和结束限位件，矫正时活塞位于结束限位件位置上，非矫正状态时活塞位于开始限位件位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板位置矫正装置，其特征在于，所述支撑台中央设置有贯穿承载台并用于将承载台固定在支撑台上的固定杆，所述固定杆上套装有防脱垫片。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板位置矫正装置，其特征在于，所述防脱垫片包括第一防脱垫片和第二防脱垫片，所述第一防脱垫片，承载台和第二防脱垫片依次通过固定杆由下至上设置在支撑台上。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃基板位置矫正装置，其特征在于，所述固定杆和防脱垫片通过螺纹旋转固定。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板位置矫正装置，其特征在于，所述限位柱为硬质塑胶。

6.一种控制玻璃基板位置矫正装置的方法，其特征在于：该方法用于控制如权利要求1至5任一项所述的玻璃基板位置矫正装置，所述方法包括以下步骤：

步骤(1)、调整承载台位置，使位置矫正装置在夹紧状态时两个限位柱能够分别接触玻璃基板的两个边缘；

步骤(2)玻璃基板进入时，气缸活塞由位于开始限位件位置移动到结束限位件位置上，带动推杆推动连接杆朝向玻璃基板移动，使限位柱分别接触玻璃基板的两个边缘，停止2秒后，气缸活塞回至开始限位件的位置。

7.根据权利要求6所述的控制玻璃基板位置矫正装置的方法，其特征在于：步骤(1)为：在活塞位于结束限位件位置上时，松开玻璃基板位置矫正装置上的第一垫片，调整承载台的位置，使得承载台上的两个限位柱分别接触玻璃基板的边缘，然后将活塞回归至开始限位件的位置。