[发明专利]控制自主移动机器人的系统和方法在审
| 申请号： | 201710452833.5 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107518830A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | J.C.切夫隆特;C.V.琼斯;M.J.杜利 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G08C17/02;G10L15/22;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 孙瑞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 自主 移动 机器人 系统 方法 | ||
1.一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：
在自主移动机器人和远程计算系统之间建立无线通信，所述自主移动机器人远离驻留在家庭内的音频媒体设备，所述音频媒体设备能够接收和发送音频，并且所述远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联；以及
响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，启动所述自主移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号对应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个操作包括相对于所述音频媒体设备围绕家庭自主地导航。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自主移动机器人包括自主清洁机器人，并且所述一个或多个操作包括自主地导航到用于所述自主移动机器人的对接站。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个操作包括朝向所述音频媒体设备自主地导航。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
从所述远程计算系统接收位置信号，所述位置信号指示所述音频媒体设备在家庭内的位置；以及
在定位到所述音频媒体设备的位置的同时相对于音频媒体设备围绕家庭自主地导航。
6.根据权利要求2所述的方法，还包括：在围绕家庭自主地导航的同时，产生包括与所述远程计算系统无线通信的设备的位置的家庭的地图。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个操作包括暂停所述自主移动机器人的清洁操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，启动所述一个或多个操作包括启动所述自主移动机器人的清洁操作。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在执行清洁操作的同时围绕家庭自主地导航；以及
响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，通过在家庭的部分内以预定义模式导航自主移动机器人并且增加递送给自主移动机器人的清洁装置的功率量，启动在家庭的部分内的本地化清洁操作。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个操作包括发出可听信号。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个操作包括存储用户定义的计划以在未来时间执行后续操作；并且在未来时间执行所述后续操作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国iRobot公司，未经美国iRobot公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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