[发明专利]信息互动方法、系统及机器人

说明书

本发明提供了一种信息互动方法、系统及机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息，输出所述互动信息。所述互动信息不仅能够响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，更具体的说，涉及信息互动方法、控制器及机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的普及，市面上已有一些能够与人进行信息互动的机器人产品，其信息互动方式，通常是根据特定的语音或文字输入，输出与其相对应的语音或文字信息，继而实现问答式的交互过程。但是，在日常生活中，存在着诸多不同的使用场景，在不同的使用场景下，用户通常会有不同的使用需求，而目前单一、刻板的问答式互动过程，无法满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。

所以，目前迫切需要一种能够适应于不同使用场景的信息互动方案，以满足用户不同的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种信息互动方法、系统及机器人，以解决目前信息互动方案无法满足用户在不用使用场景下的不同使用需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种信息互动方法，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，所述方法包括：

获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；

根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息；

输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。

优选的，所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积。

优选的，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：

当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；

当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；

当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；

当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。

优选的，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：

根据所述用户触摸信息确定用户情绪状态，所述用户情绪状态与所述用户触摸信息具有对应关系；

根据所述用户情绪状态确定互动信息，所述互动信息与所述用户情绪状态具有对应关系。

优选的，所述用户触摸信息还包括触摸位置与触摸时长。

优选的，所述当前使用模式为演奏模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：

根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；

根据所述触摸力度，确定音强参数；

根据所述触摸时长，确定音长参数；

根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；

确定互动信息为所述音频。