[发明专利]信息互动方法、系统及机器人

权利要求书

1.一种信息互动方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，所述方法包括：

获取用户触摸信息、用户语音信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积；

根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息，其中包括：在所述当前使用模式为对话模式时，根据所述触摸力度与所述触摸面积的大小不同，至少确定出四种不同的互动信息；所述互动信息为针对所述用户语音信息的回话；

所述用户触摸信息还包括触摸位置与触摸时长；在所述当前使用模式为演奏模式时，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；根据所述触摸力度，确定音强参数；根据所述触摸时长，确定音长参数；根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；确定互动信息为所述音频；

输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：

当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；

当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；

当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；

当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前使用模式为对话模式，所述根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息具体包括：

根据所述用户触摸信息确定用户情绪状态，所述用户情绪状态与所述用户触摸信息具有对应关系；

根据所述用户情绪状态确定互动信息，所述互动信息与所述用户情绪状态具有对应关系。

4.一种信息互动系统，其特征在于，应用于机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，所述系统包括：

信息获取单元，用于获取用户触摸信息、用户语音信息与所述机器人的当前使用模式，所述当前使用模式为所述机器人当前的使用模式；所述用户触摸信息包括：触摸力度与触摸面积；

互动确定单元，用于根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息，其中包括：在所述当前使用模式为对话模式时，根据所述触摸力度与所述触摸面积的大小不同，至少确定出四种不同的互动信息；所述互动信息为针对所述用户语音信息的回话；

互动输出单元，用于输出所述互动信息，所述互动信息用于响应所述用户触摸信息；

所述用户触摸信息还包括：触摸力度、触摸面积、触摸位置与触摸时长；在所述当前使用模式为演奏模式时，所述互动确定单元包括：

第五确定单元，用于根据所述触摸面积与所述触摸位置，确定音阶参数；

第六确定单元，用于根据所述触摸力度，确定音强参数；

第七确定单元，用于根据所述触摸时长，确定音长参数；

音频生成单元，用于根据所述音阶参数、音强参数与音长参数，生成音频；

第八确定单元，用于确定互动信息为所述音频。

5.如权利要求4所述的信息互动系统，其特征在于，所述当前使用模式为对话模式；

所述互动确定单元包括：

第一确定单元，用于当所述触摸力度大于预设力度阈值，且，所述触摸面积大于预设面积阈值时，确定互动信息为第一互动信息；

第二确定单元，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第二互动信息；

第三确定单元，用于当所述触摸力度大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第三互动信息；

第四确定单元，用于当所述触摸力度不大于所述预设力度阈值，且，所述触摸面积不大于所述预设面积阈值时，确定互动信息为第四互动信息。

6.一种机器人，其特征在于，采用如权利要求4所述的信息互动系统；所述机器人身上安装有触摸传感器，所述触摸传感器用于采集用户触摸信息。