[发明专利]工业机器人夹持器在审
| 申请号： | 201710424573.0 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107214726A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林建宝 | 申请（专利权）人： | 佛山市建金建电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.工业机器人夹持器，其特征在于：它包含手指、小拉杆、支架、轴承、套筒、大拉杆、U架、夹持口、挡板、销轴；两根手指通过销轴与支架的侧壁连接，小拉杆的一端与大拉杆通过销轴连接，小拉杆的另一端与手指通过销轴连接；所述的大拉杆插设在支架的内部，支架与U架连接，大拉杆与U架之间设置有套筒，套筒内设置有轴承；两根手指内侧设置有夹持口；所述的套筒的一侧设置有挡板。
2.根据权利要求1所述的工业机器人夹持器，其特征在于：所述的大拉杆与套筒以及支架同轴设置。
3.根据权利要求1所述的工业机器人夹持器，其特征在于：所述的支架为中空轴结构。
4.根据权利要求1所述的工业机器人夹持器，其特征在于：所述的套筒为圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的工业机器人夹持器，其特征在于：两根手指之间的张合角度为0~100°。
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