[发明专利]一种运动座椅及其控制方法

说明书

本发明提供一种运动座椅及运动座椅的控制方法。其中，运动座椅，包括：座面；座面周围设有至少两个相位振动电路，至少两个相位振动电路分别包括电连接的倒相放大器和振动器；至少两个相位振动电路中的倒相放大器用于：根据振动信号和振动相位使能信号向与其电连接的振动器输出相应振动相位的振动信号；至少两个相位振动电路中的振动器用于：根据与其电连接的倒相放大器输出的振动信号进行振动，以带动运动座椅前后俯仰和/或左右翻滚；其中，振动信号和振动相位使能信号根据VR场景中的动作信号生成。本发明提供的运动座椅可以增强体感、降低成本、提高可靠性。

技术领域

本发明涉及运动座椅技术领域，尤其涉及一种运动座椅及其控制方法。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，出现了越来越多的多自由度动感游戏模拟装置，例如虚拟运动座椅。虚拟运动座椅可以模拟游戏场景中的翻滚、俯仰等多种动作，使得用户坐在虚拟运动座椅上可以拥有逼真的临场体验感。

现有技术中，虚拟运动座椅一般包括座椅靠背、座椅座面、座椅支撑结构以及设置在座椅座面下方的电机、电缸和基本驱动轴等装置。其中，电机和电缸驱动基本驱动轴可带动虚拟运动座椅动作。这种由电机和电缸驱动的虚拟运动座椅体感较生硬、体积较大、可靠性较差。

发明内容

本发明的多个方面提供一种运动座椅及其控制方法，用以增强运动座椅的体感、降低运动座椅的成本、提高运动座椅的可靠性。

本发明提供一种运动座椅，包括：

座面；

所述座面周围设有至少两个相位振动电路，所述至少两个相位振动电路分别包括电连接的倒相放大器和振动器；

所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器用于：根据振动信号和振动相位使能信号向与其电连接的振动器输出相应振动相位的振动信号；所述至少两个相位振动电路中的振动器用于：根据与其电连接的倒相放大器输出的振动信号进行振动，以带动所述运动座椅前后俯仰和/或左右翻滚；

其中，所述振动信号和所述振动相位使能信号根据VR场景中的动作信号生成。

进一步可选地，所述至少两个相位振动电路包括用于带动所述运动座椅前后俯仰的第一相位振动电路以及用于带动所述运动座椅左右翻滚的第二相位振动电路。

进一步可选地，所述第一相位振动电路中的振动器设于所述座面的前侧或后侧；所述第二相位振动电路中的振动器设于所述座面的左侧或右侧。

进一步可选地，所述第一相位振动电路中的振动器设于所述座面的中前侧，所述第二相位振动电路中的振动器设于所述座面的左后侧和/或右后侧；或者

所述第一相位振动电路中的振动器设于所述座面的中后侧，所述第二相位振动电路中的振动器设于所述座面的左前侧和/或右前侧。

进一步可选地，所述座面上还设有至少一个幅度振动电路，所述至少一个幅度振动电路分别包括电连接的倒相放大器和振动器；

所述至少一个幅度振动电路中的倒相放大器用于：根据所述振动信号向与其电连接的振动器输出相应幅度的振动信号；所述至少一个幅度振动电路中的振动器用于：根据与其电连接的倒相放大器输出的振动信号进行振动，以增大所述运动座椅前后俯仰和/或左右翻滚的动作幅度。

进一步可选地，所述运动座椅还包括：

与所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器电连接、并向所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器输出所述振动相位使能信号和所述振动信号的控制器；

其中，所述控制器设置于所述座面的底部，或者外置于所述运动座椅。