[发明专利]基于机器视觉技术的投影映射区域自动识别方法

权利要求书

1.基于机器视觉技术的投影映射区域自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1首先将输入的彩色图像转换成灰度图，之后进行二值化处理，通过设置适宜的阈值，将图像各个像素用0或1这两个数值代替，以初步区分前景和背景；

S2使用上一步输出的二值图，对形状的轮廓进行多边形拟合，输出以物体为单位的轮廓线的顶点坐标；

S3对轮廓进行分类，判定是否为需要投影的物体或模型；如果为否，删除这一物体的顶点坐标；

S4在顶点连成的区域内输出投影图像。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的投影映射区域自动识别方法，其特征在于，所述步骤S1中，初步区分前景和背景时，设为灰度图FT[i,j]，T为所设阈值，满足如下公式：

FT[i,j]=1if F[i,j]≤T0otherwise.]]>

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的投影映射区域自动识别方法，其特征在于，所述步骤S2中，对曲线进行采样时，设曲线的两个顶点X₁与X₂，它们的坐标为X₁＝(x₁,y₁),X₂＝(x₂,y₂)，此时，在X₁与X₂中间找到点X₀＝(x₀,y₀)的位置,坐标通过计算距离得到：

d=|det(x2-x1x1-x0)||x2-x1|]]>

式中，d为中间点X₀距离起点X₁的距离，在每两个点之间再取一个点，重复这一步骤，得到拟合任意物体轮廓的多边形轮廓。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的投影映射区域自动识别方法，其特征在于，所述步骤S2中，进行多边形拟合时，用最少的折线拟合曲线；对曲线进行采样，在曲线上取有限个点，并将这些点连起来，得到拟合任意物体轮廓的多边形。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的投影映射区域自动识别方法，其特征在于，所述步骤S2中，进行多边形拟合时，全部使用折线进行拟合，对折线进行采样，在折线上取有限个点，并将这些点连起来，得到拟合任意物体轮廓的多边形。