[发明专利]运动座椅控制方法及装置

说明书

本发明提供一种运动座椅控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置；当待动作方向上的动作到来时，从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作。本发明提供的运动座椅控制方法及装置可以较佳地模拟VR场景中的动作。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种运动座椅控制方法及装置。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，出现了越来越多的六自由度动感游戏模拟装置，例如运动座椅。运动座椅在运动平台的带动下，可以模拟VR场景中的翻滚、俯仰等多种动作，使得用户坐在运动座椅上可以拥有逼真的临场体验感。

现有技术中，一般由游戏平台加载VR游戏，并将VR游戏中的动作数据转换为运动平台在六自由度方向上的动作参数；运动平台会在动作到来时按照六自由度方向上的动作参数进行相应地动作，实现对VR场景中的翻滚、俯仰等多种动作的模拟。

但是，在实际应用中，会面临运动平台无法或无法很好地模拟VR场景中部分动作的情况。例如，对于VR场景中持续上升的动作，当运动平台在垂直地面向上方向上上升至的最高位置将无法继续模拟VR场景中的上升动作。

发明内容

本发明的多个方面提供一种运动座椅控制方法及装置，用以较佳地模拟VR场景中的动作，带给用户较明显的体感。

本发明提供一种运动座椅控制方法，包括：

预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；

控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置；

当所述待动作方向上的动作到来时，从所述指定位置开始，控制所述运动平台向所述待动作方向动作。

可选地，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：

在所述待动作方向上的动作为非过程型的动作时，直接控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。

可选地，所述方法还包括：

在所述待动作方向上的动作为过程型的动作时，预测所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数；

所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：

根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。

可选地，所述根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：

判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；

若判断结果为是，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。

可选地，所述判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围，包括：

若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度大于第一速度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；或者

若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度达到第二速度阈值但尚未达到所述第一速度阈值，且所述运动平台在所述待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；

其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。