[发明专利]运动座椅控制方法及装置

权利要求书

1.一种运动座椅控制方法，其特征在于，包括：

根据运动平台即将动作的类型预测所述运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；

控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置；

当所述待动作方向上的动作到来时，从所述指定位置开始，控制所述运动平台向所述待动作方向动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：

在所述待动作方向上的动作为非过程型的动作时，直接控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待动作方向上的动作为过程型的动作时，预测所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数；

所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：

根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：

判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；

若判断结果为是，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围，包括：

若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度大于第一速度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；或者

若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度达到第二速度阈值但尚未达到所述第一速度阈值，且所述运动平台在所述待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；

其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向，包括：

根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测所述待动作方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测所述待动作方向，包括：

若所述动作控制指令指示控制的动作包括无路径随机动作，则获取所述动作控制指令中的控制方向作为所述待动作方向；或者

若所述动作控制指令指示控制的动作包括基于路径的动作，在所述当前VR场景中包括与所述动作控制指令中的控制方向相同的动作路径时，获取所述动作控制指令中的控制方向作为所述待动作方向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：

向所述运动平台发送反向使能信号和反向动作参数，以使所述运动平台根据所述反向动作参数向所述待动作方向的反方向动作至所述指定位置。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置之前，所述方法还包括：

获取所述运动平台自当前位置开始在所述待动作方向的反方向上可动作的最远位置；

确定所述待动作方向的反方向上与所述最远位置相距指定距离的位置，作为所述指定位置。