[发明专利]一种汽车天窗玻璃底涂系统

说明书

一种汽车天窗玻璃底涂系统,它包括延时冷却架（66）、曲率检测台（67）和底涂清洁台（69），延时冷却架（66）、曲率检测台（67）和底涂清洁台（69）之间分别设有机械搬运手（68），延时冷却架（66）包括机架（30）、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，本发明优点是：玻璃由下而上分层码放冷却，在最上层有玻璃放入的时候，最下层的玻璃被自动移走，实现自动码放和取料，提高检测工位的准确性和工作效率；底涂时产生的异味通过废气净化填料净化后排放，在跟换底涂种类时一组气缸自动挡住另一个，防止取错。

技术领域

本发明涉及玻璃底涂技术领域，具体涉及一种汽车天窗玻璃底涂系统。

背景技术

目前，汽车天窗玻璃在进行贴胶条前需要对贴合区进行清洁和底涂，由于底涂对温度的要求比较敏感，在不合适的温度环境下底涂会影响胶条贴合质量；底涂的时候还会散发刺激性异味，污染工作环境；底涂需要用到多种底涂液，在操作的时候容易拿错，导致重复涂抹和漏涂的情况发生，储备底涂液使用完后不能及时提醒工作人员，导致需要停机更换，浪费时间，降低工作效率；汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，汽车天窗玻璃在进行贴胶条前需要对贴合区进行清洁和底涂，由于底涂对温度的要求比较敏感，在不合适的温度环境下底涂会影响胶条贴合质量；底涂的时候还会散发刺激性异味，污染工作环境；底涂需要用到多种底涂液，在操作的时候容易拿错，导致重复涂抹和漏涂的情况发生，储备底涂液使用完后不能及时提醒工作人员，导致需要停机更换，浪费时间，降低工作效率；汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性之不足，而提供一种汽车天窗玻璃底涂系统。

本发明包括延时冷却架、曲率检测台和底涂清洁台，延时冷却架、曲率检测台和底涂清洁台之间分别设有机械搬运手，延时冷却架包括机架、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架，放置架上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个第一玻璃托板，一对放置架上的输送链条通过链条驱动电机和传动轴配合驱动，其中一个放置架固定安装在机架上，另一个放置架滑动安装在机架上，并通过调节丝杆驱动；玻璃抓取装置包括托架、托盘、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸，托架底部设有滑块，伸缩气缸安装在机架上，并驱动托架在机架上滑动，托盘顶部设有一组吸盘，托盘通过一对托盘升降气缸安装在托架上，翻转气缸安装在托架上，并驱动托盘翻转；曲率检测台包括架体、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸、检测转台、第二玻璃托板和转台锁紧气缸，托举气缸安装在架体上，第二玻璃托板顶部设有一组玻璃定位柱，第二玻璃托板通过检测转台安装在托举气缸的活塞杆上，第二玻璃托板上开有锁紧孔，转台锁紧气缸安装在检测转台的座体上，并与锁紧孔配合锁紧第二玻璃托板；检具定位装置包括一对万向球滚道，一对万向球滚道的一端设有限位块，一对万向球滚道分别安装在架体上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道的一侧分别设有一组导滚；底涂清洁台包括工作台、玻璃底涂托架、底涂瓶防错装置和底涂剂气体排放装置，玻璃底涂托架包括转台、一对横向滑轨和一对纵向滑轨，转台安装在工作台上，一对横向滑轨固定安装在转台上，一对纵向滑轨的两端分别活动设有橡胶柱，一对纵向滑轨分别滑动安装在一对横向滑轨上，所述橡胶柱和纵向滑轨之间、一对纵向滑轨和一对横向滑轨之间分别通过螺杆锁紧；底涂瓶防错装置包括底涂瓶放置盒、一组底涂瓶限位气缸和第一PLC控制器，底涂瓶放置盒固定安装在转台一侧，一组底涂瓶限位气缸分别安装在转台上，并位于底涂瓶放置盒的上方，底涂瓶放置盒的一组放置槽内分别设有光电传感器（-），光电传感器（-）通过输入模块与第一PLC控制器通信连接，第一PLC控制器分别通过电磁阀控制一组底涂瓶限位气缸的开和关；底涂剂气体排放装置包括排气管道和风机，排气管道内设有气体净化填料，排气管道安装在工作台上，工作台的台面和背板上分别开有多组气孔，并分别与排气管道相通，风机的进气口与排气管道的出气口相通；