[发明专利]一种汽车天窗玻璃底涂系统

权利要求书

1.一种汽车天窗玻璃底涂系统，其特征在于它包括延时冷却架（66）、曲率检测台（67）和底涂清洁台（69），延时冷却架（66）、曲率检测台（67）和底涂清洁台（69）之间分别设有机械搬运手（68），延时冷却架（66）包括机架（30）、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架（31），放置架（31）上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个第一玻璃托板（32），一对放置架（31）上的输送链条通过链条驱动电机（33）和传动轴配合驱动，其中一个放置架（31）固定安装在机架（30）上，另一个放置架（31）滑动安装在机架（30）上，并通过调节丝杆（34）驱动；玻璃抓取装置包括托架（35）、托盘（36）、一对托盘升降气缸（37）、伸缩气缸（38）和翻转气缸（39），托架（35）底部设有滑块，伸缩气缸（38）安装在机架（30）上，并驱动托架（35）在机架（30）上滑动，托盘（36）顶部设有一组吸盘，托盘（36）通过一对托盘升降气缸（37）安装在托架（35）上，翻转气缸（39）安装在托架（35）上，并驱动托盘（36）翻转；曲率检测台（67）包括架体（50）、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸（51）、检测转台（52）、第二玻璃托板（53）和转台锁紧气缸（59），托举气缸（51）安装在架体（50）上，第二玻璃托板（53）顶部设有一组玻璃定位柱，第二玻璃托板（53）通过检测转台（52）安装在托举气缸（51）的活塞杆上，第二玻璃托板（53）上开有锁紧孔，转台锁紧气缸（59）安装在检测转台（52）的座体上，并与锁紧孔配合锁紧第二玻璃托板（53）；检具定位装置包括一对万向球滚道（54），一对万向球滚道（54）的一端设有限位块（55），一对万向球滚道（54）分别安装在架体（50）上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道（54）的一侧分别设有一组导滚（56）；底涂清洁台（69）包括工作台（1）、玻璃底涂托架、底涂瓶防错装置和底涂剂气体排放装置，玻璃底涂托架包括转台（2）、一对横向滑轨（3）和一对纵向滑轨（4），转台（2）安装在工作台（1）上，一对横向滑轨（3）固定安装在转台（2）上，一对纵向滑轨（4）的两端分别活动设有橡胶柱（5），一对纵向滑轨（4）分别滑动安装在一对横向滑轨（3）上，所述橡胶柱（5）和纵向滑轨（4）之间、一对纵向滑轨（4）和一对横向滑轨（3）之间分别通过螺杆锁紧；底涂瓶防错装置包括底涂瓶放置盒（6）、一组底涂瓶限位气缸（8）和第一PLC控制器（9），底涂瓶放置盒（6）固定安装在转台（2）一侧，一组底涂瓶限位气缸（8）分别安装在转台（2）上，并位于底涂瓶放置盒（6）的上方，底涂瓶放置盒（6）的一组放置槽内分别设有光电传感器（6-1），光电传感器（6-1）通过输入模块与第一PLC控制器（9）通信连接，第一PLC控制器（9）分别通过电磁阀控制一组底涂瓶限位气缸（8）的开和关；底涂剂气体排放装置包括排气管道（10）和风机（11），排气管道（10）内设有气体净化填料，排气管道（10）安装在工作台（1）上，工作台（1）的台面和背板上分别开有多组气孔，并分别与排气管道（10）相通，风机（11）的进气口与排气管道（10）的出气口相通；

所述工作台（1）上还设有底涂瓶更换报警装置和擦拭条放置盒（18），底涂瓶更换报警装置包括底涂瓶存储盒（13）、空瓶收纳盒（14）和声光报警器（15），底涂瓶存储盒（13）的出口、空瓶收纳盒（14）的进口和擦拭条放置盒（18）的出口上分别设有接近传感器（16），一组接近传感器（16）分别通输入模块与第一PLC控制器（9）通信连接，第一PLC控制器（9）通输出模块控制声光报警器（15）的开启和关闭；

延时冷却架（66）上设有一对接近开关（41）和用于延时控制的第二PLC控制器（42），一对接近开关（41）分别安装在机架（30）顶部和托盘（36）上，一对接近开关（41）分别通过输入模块与用于延时控制的第二PLC控制器（42）通信连接，用于延时控制的第二PLC控制器（42）安装在机架（30）上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机（33）、一对托盘升降气缸（37）、伸缩气缸（38）和翻转气缸（39）的行程；

它还有温度传感器（12），温度传感器（12）安装在工作台（1）上，并位于玻璃底涂托架下方，温度传感器（12）通过输入模块与第一PLC控制器（9）通信连接；所述工作台（1）顶部设有照明灯管（17），所述工作台（1）上还设有收纳桶（19）；它还有扫码机（20），扫码机（20）的输出端与第一PLC控制器（9）的输入端通信连接；

所述机架（30）的背板上、一对放置架（31）上和托架（35）上分别设有导向限位块（40）；

所述架体（50）上设有抽屉（57），所述架体（50）上设有一组导套，检测转台（52）底部设有一组与导套配合的导杆（58）。