[发明专利]复杂背景抑制的方法

权利要求书

1.一种复杂背景抑制的方法，其特征在于，包括：

检测装置接收输入的待检测的红外图像I(x,y)和金字塔层数L，并利用中值滤波进行预处理去除椒盐噪声，获得预处理后的红外图像f(x,y)，

所述检测装置确定所述预处理后的红外图像f(x,y)的行列数，根据所述行列数，计算出金字塔最高层数lmax，判断所述金字塔层数L是否超出所述金字塔最高层数lmax，如果超出，则终止复杂背景抑制处理；如果没有超出，所述检测装置对所述预处理后的红外图像f(x,y)进行频域高斯低通滤波，获得滤波图像g(x,y)；

所述检测装置对所述获得的滤波图像g(x,y)进行隔行隔列降采样，同时对降采样次数进行累计计数；若累计计数值达到N-1，此时获得的降采样图像记为h(x,y)，检测装置利用预处理后的红外图像f(x,y)，计算出红外图像的行数和列数，并分别记为M和N，由于降采样方法采用的是隔行隔列降采样法，即每次降采样后的图像为原始图像的1/4，所以金字塔最高层数lmax会受到M和N的限制，其公式为：

检测装置对预处理后的红外图像f(x,y)进行频域高斯低通滤波，获得滤波图像g(x,y)，即，滤波结果，其中，这里的截止频率通常取一个经验值；

所述检测装置对所述降采样图像h(x,y)运用双三次插值算法进行图像扩展，以此得到复杂背景估计图像；

所述检测装置将预处理后的红外图像和所述复杂背景估计图像进行相减，获得检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置对预处理后的红外图像f(x,y)进行频域高斯低通滤波，获得滤波图像g(x,y)，具体为：

检测装置将预处理后的红外图像f(x,y)进行二维离散傅里叶变换转换到频率域，其公式为：

通过高斯低通滤波器公式得到高斯低通滤波器模板，其公式为：

将频域图像F(u,v)和滤波器模板H(u,v)相点乘，实现滤波操作，获得滤波后的图像G(u,v)，其公式为：

G(u,v)＝∑_u∑_vF(u,v)×H(u,v)

最后只用将滤波后的图像G(u,v)转换到空域，即对滤波后的图像G(u,v)进行反二维离散傅里叶变换，其公式为：

得到的滤波图像g(x,y)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置对获得的滤波图像g(x,y)进行隔行隔列降采样，具体为：

如果行数或列数为奇数，则在滤波图像上相应的减少一行或一列，然后对减少的滤波图像g(x,y)进行隔行隔列降采样。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置对获得的滤波图像g(x,y)进行隔行隔列降采样，具体为：

所述检测装置利用公式对滤波图像g(x,y)进行隔行隔列降采样。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置对降采样图像h(x,y)运用双三次插值算法进行图像扩展，以此得到复杂背景估计图像，具体为：

所述检测装置对降采样图像利用双三次插值公式提高分辨率到和预处理的图像相同的分辨率，其中，所述双三次插值公式为