[发明专利]倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器

说明书

技术领域

本发明涉及机器人组装件，具体地，涉及倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的人脸识别功能在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人的人脸识别摄像头多为竖直放置，而受机器人产品高度以摄像头识别角度限制，对人脸的识别范围相当有限。

因此，急需要提供一种通过调整摄像头装配角度，实现扩大识别范围，提高人脸识别准确度的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器。

发明内容

本发明的目的是提供一种倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，该倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器结构简单、组装方便，识别范围广、准确度高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，机器人人脸识别器包括摄像头安装盘和至少一个人脸识别摄像头；其中，

机器人的躯干上形成有安装摄像头安装盘的容纳槽，且摄像头安装盘与水平面之间形成有30-45°的夹角；摄像头安装盘上开设有多个能够与人脸识别摄像头相配合的通孔，人脸识别摄像头活动嵌设在通孔内并且通过金属鹅颈管与躯干内的驱动机构相连接；人脸识别摄像头的电源线从金属鹅颈管的内部穿过并与躯干内的供电电源相电连。

优选地，机器人人脸识别器还包括至少一个与供电电源相电连的补光灯，补光灯活动嵌设在通孔内，并且与人脸识别摄像头在摄像头安装盘上沿周向方向间隔设置。

优选地，摄像头安装盘的顶表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板与补光灯相电连。

优选地，摄像头安装盘为塑料安装盘。

优选地，摄像头安装盘的颜色为黑色。

优选地，摄像头安装盘的底端面中心位置朝向容纳槽延伸有活动调节臂，活动调节臂穿过容纳槽与躯干内的控制器相连接并且控制器能够控制活动调节臂带动摄像头安装盘转动以改变与水平面之间的夹角。

优选地，容纳槽内填充有干燥剂。

根据上述技术方案，本发明在机器人的躯干上设置用于安装摄像头安装盘的容纳槽，将摄像头安装盘安装上后使得其与水平面之间形成有30-45°的夹角，这样，人脸识别摄像头为倾斜式设置可以更方便快捷地捕捉住人脸相貌进行识别和判断。同时，摄像头安装盘上还开设多个能够与人脸识别摄像头相配合的通孔，使得人脸识别摄像头活动嵌设在通孔内并且通过金属鹅颈管与躯干内的驱动机构相连接，人脸识别摄像头的电源线从金属鹅颈管的内部穿过并与躯干内的供电电源相电连。这样，当需要根据实际需要来对人脸识别摄像头的取像角度进行微调时，只需要远程控制躯干内的驱动机构驱动金属鹅颈管转动或扭转就可以实现调整人脸识别摄像头照射角度的目的。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器的结构示意图。

附图标记说明

1-摄像头安装盘 2-人脸识别摄像头

3-通孔 4-金属鹅颈管

5-补光灯 6-活动调节臂

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶、底、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本发明提供一种倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，该机器人人脸识别器包括摄像头安装盘1和至少一个人脸识别摄像头2；其中，