[发明专利]倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器

权利要求书

1.一种倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，其特征在于，所述机器人人脸识别器包括摄像头安装盘(1)和至少一个人脸识别摄像头(2)；其中，

所述机器人的躯干上形成有安装所述摄像头安装盘(1)的容纳槽，且所述摄像头安装盘(1)与水平面之间形成有30-45°的夹角；所述摄像头安装盘(1)上开设有多个能够与所述人脸识别摄像头(2)相配合的通孔(3)，所述人脸识别摄像头(2)活动嵌设在所述通孔(3)内并且通过金属鹅颈管(4)与所述躯干内的驱动机构相连接；所述人脸识别摄像头(2)的电源线从所述金属鹅颈管(4)的内部穿过并与所述躯干内的供电电源相电连。

2.根据权利要求1所述的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，其特征在于，所述机器人人脸识别器还包括至少一个与所述供电电源相电连的补光灯(5)，所述补光灯(5)活动嵌设在所述通孔(3)内，并且与所述人脸识别摄像头(2)在所述摄像头安装盘(1)上沿周向方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，其特征在于，所述摄像头安装盘(1)的顶表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述补光灯(5)相电连。

4.根据权利要求1所述的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，其特征在于，所述摄像头安装盘(1)为塑料安装盘。

5.根据权利要求4所述的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，其特征在于，所述摄像头安装盘(1)的颜色为黑色。

6.根据权利要求1所述的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，其特征在于，所述摄像头安装盘(1)的底端面中心位置朝向所述容纳槽延伸有活动调节臂(6)，所述活动调节臂(6)穿过所述容纳槽与所述躯干内的控制器相连接并且所述控制器能够控制所述活动调节臂(6)带动所述摄像头安装盘(1)转动以改变与水平面之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器，其特征在于，所述容纳槽内填充有干燥剂。