[发明专利]基于眼球追踪技术的防疲劳驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶系统，具体涉及基于眼球追踪技术的防疲劳驾驶系统。

背景技术

驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。引起疲劳驾驶的因素是多方面的。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。驾驶人长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判断车外刺激信息，精神状态高度紧张，从而出现眼睛模糊、腰酸背痛、反应迟钝、驾驶不灵活等驾驶疲劳现象。形成疲劳的顺序是：眼睛，颈部、肩部、腰部，主要是眼睛和身体的疲劳还有大脑的疲劳这也是不可忽视的方面。

现有的眼球追踪防疲劳技术在检测到驾驶员疲劳驾驶后，在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火，而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大，容易造成安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的眼球追踪防疲劳技术在检测到驾驶员疲劳驾驶后，在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火，而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大，容易造成安全事故，目的在于提供基于眼球追踪技术的防疲劳驾驶系统，解决现有的眼球追踪防疲劳技术在检测到驾驶员疲劳驾驶后，在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火，而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大，容易造成安全事故的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

基于眼球追踪技术的防疲劳驾驶系统，包括眼球追踪模块，还包括与眼球追踪模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车辆行驶模块、自动驾驶模块和报警提示模块；

眼球追踪模块：捕捉人眼的细微变化，提取这些变化的特征作为眼球特征发送给处理器；

处理器：接收眼球追踪模块发送的眼球特征；发送报警信号到报警模块；接收车辆行驶模块发送的车辆行驶数据；发送控制信号到自动驾驶模块；

车辆行驶模块：检测车辆行驶状态作为行驶数据发送给处理器；

自动驾驶模块：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号控制车辆行驶；

报警模块：接收处理器发送的报警信号，根据报警信号动作。本方案通过在现有的车载眼球追踪防疲劳系统上增设自动驾驶系统，在处理器根据眼球追踪模块发送的眼球特征判断驾驶员疲劳驾驶时，发送报警信号到报警提示模块，报警提示模块对驾驶员进行提示，处理器保持对眼球追踪模块的数据读取判断驾驶员是否恢复，若驾驶员持续或再一次驾驶中多次出现疲劳驾驶的情况，则处理器根据车辆行驶模块发送的行驶数据控制自动驾驶模块驾驶汽车靠边停车。

所述处理器上还连接有辅助监测模块。采用辅助监测模块辅助眼球追踪模块，多种传感器保证检测的可靠性，避免处理器误判。

所述辅助监测模块包括座椅传感器和方向传感器。

所述车辆行驶模块包括加速度传感器和角度传感器。

所述处理器上还连接有通信模块。辅助处理器与外界进行通信，将驾驶员已经处于疲劳状态的信息发送出去。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明基于眼球追踪技术的防疲劳驾驶系统，在驾驶员疲劳时由自动驾驶系统介入驾驶，避免直接熄火对后方车辆造成较大的影响；

2、本发明基于眼球追踪技术的防疲劳驾驶系统，多种手段监测驾驶员状态，可靠性高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例