[发明专利]一种用于机器人夹具的快换装置及工作台

权利要求书

1.一种用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：包括多轴机器人、快换夹头和快换模块；其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连。

2.根据权利要求1所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述快换夹头上设有宽型气爪、宽型气缸和气爪角块；所述宽型气爪为两片并分别分布在所述宽型气缸的两侧，两片所述宽型气爪在所述宽型气缸的驱动下相互接近或远离；所述气爪角块与所述宽型气爪相连；两片所述气爪角块在所述宽型气爪的带动下相互收紧以夹住所述快换模块或相互远离以放开所述宽型气爪。

3.根据权利要求2所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述气爪角块上设有定位孔，所述快换模块上设有定位销，所述定位孔的内径与所述定位销的外径相同。

4.根据权利要求2所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述气爪角块上设有气嘴公头，所述快换模块上设有气嘴母头，所述气嘴公头和所述气嘴母头在所述快换夹头夹住所述快换模块时相互贯通。

5.根据权利要求4所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述气爪角块上还设有气动隔离圈，所述气动隔离圈设置在所述气嘴公头和所述气嘴母头接触处。

6.根据权利要求2所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述气爪角块上设有导电探针公头，所述快换模块上设有导电探针母头，所述导电探针公头和所述导电探针母头在所述快换夹头夹住所述快换模块时相互贯通。

7.根据权利要求6所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述导电探针公头向外凸起，所述导电探针母头向内凹入。

8.根据权利要求1-7中任一所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述快换模块设有功能组件，所述功能组件为气动手指、螺丝机、吸盘中的一种。

9.一种用于机器人夹具的快换装置工作台，其特征在于：包括底座和支撑座，所述底座上设有机器人底座，所述机器人底座上设有多轴机器人；所述多轴机器人的末端设有如权利要求1-8所述的快换夹头，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述支撑座上设有多个如权利要求1-8所述的快换模块。

10.根据权利要求9所述的用于机器人夹具的快换装置工作台，其特征在于：所述快换模块的功能组件分别为气动手指、螺丝机、吸盘。