[发明专利]一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法

权利要求书

1.一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，其特征在于，该方法包括：

预先估计出目标概率图；

在当前搜索区域内滑动窗口，并依次计算候选窗口被认为是目标的得分，选取得分最高的候选窗口作为新的目标位置；

根据新的目标位置更新概率图，标定目标；

预先估计出目标概率图的方法为：采用贝叶斯分类器，对于跟踪的目标O，设定其外接矩形区域为R，其周围背景区域为A，用表示区域U上RGB颜色值为rgb_x的像素点个数，则根据贝叶斯规则，图像I上像素点x在目标O上的概率为

公式中的“其他”表示：未出现的RGB颜色向量；

将目标周围的相似区域考虑进来，假设当前的相似区域集合为D，定义基于相似区域的目标概率为：

将P(x∈O|O,R,A,rgb_x)和P(x∈O|O,R,D,rgb_x)结合获得最终的目标概率图如下：

其中PA_x＝P(x∈O|O,R,A,rgb_x)，PD_x＝P(x∈O|O,R,D,rgb_x)。

2.根据权利要求1所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，其特征在于，计算当前帧的P(x∈O|rgb_x)，然后和上一帧的P_t-1(x∈O|rgb_x)进行加权求和获得当前帧的概率图为：P_t(x∈O|rgb_x)＝αP(x∈O|rgb_x)+(1-α)P_t-1(x∈O|rgb_x)。

3.根据权利要求1所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，其特征在于，搜索区域的大小根据上一帧中目标尺寸决定，水平步长和垂直步长由重叠阈值确定，滑动窗口的大小为上一帧中目标尺寸的75％。

4.根据权利要求1所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，其特征在于，得分的计算公式如下：

其中，c_t-1是t-1帧中目标中心点坐标。

5.根据权利要求4所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，其特征在于，得分最高的滑动窗口作为新的目标位置的计算公式为：根据计算出来的当O_t,i符合时将其定义为新的干扰区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，其特征在于，设P为概率图，分别计算区域O、D上的累计直方图

和根据前述两式计算自适应阈值

得到的T是一个向量，取T中最小的元素作为阈值，调整当前目标区域首先定义内部的75％作为一个安全的目标区域，然后从安全区域的四个方向向外依次计算每行和每列的概率值之和S_p，若S_pλT，则判定当前行或列为目标区域的一部分，否则，判定其为背景。