[发明专利]综合停车场出口排队管理控制方法及系统

权利要求书

1.一种综合停车场出口排队管理控制方法，其特征在于：根据停车场车辆的通行模式，动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况；具体包括以下步骤：

S1.停车场入口通道、停车泊位、出口通道动态车辆数据采集，包括停车场入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据、出口通道排队长度检测数据；其中，入口通道车辆驶入检测数据、停车泊位检测数据均包括有车辆号牌识别信息；

S2.对于入口通道车辆驶入检测数据中的任一车辆，通过号牌匹配从停车泊位检测数据中检索车辆i所占泊位P_i；

S3.进行入场车辆的通行模式分析，即根据号牌号码从停车场历史入口通道车辆驶入检测数据中检索是否存在车辆i的历史入场记录，若存在，则统计该车辆在停车场各出口通道的检测数据量，将数据量最大的出口通道作为车辆i的预测出口通道；若不存在，根据P_i的位置，将临近的出口道作为该车辆预测的出口通道；

S4.设定停车场出口通道交通需求检测的短时时间间隔，动态预测各短时间隔内的出口通道交通需求，由实时的出口通道已排队车辆以及对应短时间隔内各区域泊位驶出车辆构成；所述区域指与出口通道入口处存在路段连接的区域；步骤S4具体的出口通道交通需求的动态预测流程为：

S41.从出口通道排队检测器获取检测时间节点t的排队长度l_j,t，并将其转化为排队车辆数N_j,t，其中j为出口通道编号；

S42.根据短时间隔[t-1,t]内停车泊位安装的车位检测器采集的数据分析车辆驶出状态，包括车位编号、驶出时刻、车牌号码；根据号牌号码估计车辆的出口通道，根据车位编号确定驶出车辆所属区域；统计各出口通道的估计车辆到达数A_j,t，其中，j为出口通道编号，k为区域编号，为区域k内以出口通道j为预测出口的车辆数；

S43.实时预测检测节点t出口通道j的停车出场需求D_j,t＝N_j,t+A_j,t；

S5.根据实时的出口通道需求预测情况判断是否需要实施停车出场管控措施；对于需要采取出场管控措施的情况，根据各区域内驶入出口通道j的车辆动态预测情况，对各区域连通停车区域与出口通道j的路段进行协调管控；步骤S5具体的协调控制方法为：

S51.检测出口通道的停车出场需求D_j,t是否超过通道最大排队长度T1，若未超过阈值，则无需进行场内的出场管控；否则，转入步骤S52；

S52.根据各区域内驶入出口通道j的车辆动态预测情况，分析各区域车辆的放行优先级：将超过场内路段最大排队车辆数T2的区域作为主区域，其他区域为次区域；若存在多个主区域，则按数值降序确定控制优先级；

S53.通过安装于出口通道连接路段的车辆管控设备实施场内各区域驶出车辆的协调控制，优先级高的主区域车辆优先放行，使车辆驶入出口通道排队尾端等候驶出，其他区域车辆在场内路段等待；当出口通道排队长度D'_j,t低于通道最大排队长度T1，则按优先级依次放行其他主区域、次区域的车辆。

2.如权利要求1所述的综合停车场出口排队管理控制方法，其特征在于：步骤S51中，通道最大排队长度T1取值根据出口通道通行能力以及停车场管控需求确定。

3.如权利要求1所述的综合停车场出口排队管理控制方法，其特征在于：步骤S52中，T2的取值根据区域内泊位数以及区域与出口通道连接的路段通行能力确定。

4.一种综合停车场出口排队管理控制系统，其特征在于：包括前端设备和管控中心；其中前端设备用于系统数据的采集以及管控措施的实施，管控中心实现数据的处理以及停车场内车辆通行的监测与管控；

前端设备：包括安装于停车场进出口通道的具有号牌识别功能的车辆检测设备、安装于停车泊位的车位监测设、安装于出口通道的排队检测设备和安装于出口通道入口附近的车辆通行管制设备；

管控中心：采用权利要求1-3任一项综合停车场出口排队管理控制方法，对停车场车辆的通行模式分析动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域的车辆驶出情况。

5.如权利要求4所述的综合停车场出口排队管理控制系统，其特征在于：管控中心包括停车场车辆出入监测模块与出口管控模块，

车辆出入监测模块获取前端设备的采集数据，基于号牌匹配以及车辆通行模式分析方法，建立车辆-入口-停车位-预测出口的关联关系，动态监测车辆驶入驶出情况；

出口管控模块获取车辆出入监测模块对于车辆驶出出口的预测数据，以及前端采集的实时出口道排队长度数据，实时预测各出口通道的停车出场需求，并根据管控方案对出口通道附近的通行管制设备进行控制，协调各区域内的车辆驶出情况，从而实现车辆出场的有序管理。