[发明专利]一种基于机器人技术的抓取装置

权利要求书

1.一种基于机器人技术的抓取装置，包括：机器人(1)，其特征在于：还包括固定座(2)、电机一(3)、齿轮箱(4)、螺杆一(5)、导轨(6)、活动座一(7)、连接轴一(8)、抓取臂一(9)、调节装置(10)、槽体一(11)、锁紧螺钉一(12)、抓取爪一(13)、抓取爪二(14)、锁紧螺钉二(15)、抓取臂二(16)、槽体二(17)、传动轴(18)、连接套(19)、连接轴二(20)、活动座二(21)、螺杆二(22)、固定块(23)、螺杆三(24)、螺母座(25)、电机二(26)、电机三(27)、箱体(28)、主动齿轮(29)和从动齿轮(30)；

所述固定座(2)固定连接在机器人(1)上，所述固定座(2)底部设有导轨(6)；

所述导轨(6)上面左侧左右活动连接有活动座一(7)，所述导轨(6)上面右侧左右活动连接有活动座二(21)；

所述活动座一(7)中活动连接有螺杆一(5)，所述活动座一(7)下侧通过连接轴一(8)与抓取臂一(9)上侧活动连接；

所述活动座二(21)中活动连接有螺杆二(22)，所述活动座二(21)下侧通过连接轴二(20)与抓取臂二(16)上侧活动连接；

所述螺杆一(5)左端与齿轮箱(4)右下侧输出轴端固定连接，所述螺杆一(5)右端与螺杆二(22)左端固定连接；

所述螺杆二(22)右端通过固定块(23)活动连接在固定座(2)右下侧；

所述齿轮箱(4)固定连接在固定座(2)左下侧，所述齿轮箱(4)右上侧输入轴端与电机一(3)左侧输出轴端固定连接；

所述电机一(3)固定在固定座(2)左侧内部；

所述抓取臂一(9)中设有槽体一(11)，所述抓取臂一(9)下侧通过锁紧螺钉一(12)与抓取爪一(13)固定连接；

所述抓取臂二(16)中设有槽体二(17)，所述抓取臂二(16)下侧通过锁紧螺钉二(15)与抓取爪二(14)固定连接；

所述调节装置(10)位于固定座(2)下侧，所述调节装置(10)左侧与槽体一(11)相连接，所述调节装置(10)右侧与槽体二(17)相连接，所述调节装置(10)中央上侧固定连接有连接套(19)；

所述连接套(19)内部活动连接有传动轴(18)，所述连接套(19)顶部固定连接有电机二(26)，所述连接套(19)右上侧固定连接有螺母座(25)，所述连接套(19)竖直活动连接在固定座(2)中央内部；

所述电机二(26)下侧输出轴端通过传动轴(18)与调节装置(10)上侧输入轴端固定连接；

所述螺母座(25)中活动连接有螺杆三(24)；

所述螺杆三(24)活动连接在固定座(2)中央右侧内部，所述螺杆三(24)顶端固定连接在从动齿轮(30)中心；

所述从动齿轮(30)活动连接在箱体(28)内部左侧，所述从动齿轮(30)与主动齿轮(29)相连接；

所述主动齿轮(29)活动连接在箱体(28)内部右侧，所述主动齿轮(29)固定连接在电机三(27)上侧输出轴端上；

所述电机三(27)固定连接在固定座(2)右侧内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的抓取装置，其特征在于：所述电机二(26)和电机三(27)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的抓取装置，其特征在于：所述螺杆一(5)为左旋螺杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的抓取装置，其特征在于：所述螺杆二(22)为右旋螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的抓取装置，其特征在于：所述齿轮箱(4)具体包括齿轮箱体(41)、齿轮一(42)、齿轮二(43)和齿轮三(44)；

所述齿轮箱体(41)内部从上向下依次活动连接有齿轮一(42)、齿轮二(43)和齿轮三(44)；

所述齿轮一(42)通过齿轮二(43)与齿轮三(44)相连接。