[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。

背景技术

近年来轨道交通广泛应用于全国乃至全世界的城市交通系统中，轨道交通的运行安全也越来越受到人们的关注。但是轨道交通的行驶条件复杂，运营路线中含有各种坡道，并且需要车辆频繁在坡道上起停，为了保证车辆在坡道上启动时不发生溜车现象，目前有两种坡道启动控制方法被应用在轨道交通中。

第一种方法是增加车辆的启动牵引力，并且与车辆制动相配合的方法。事先采集车辆的运营线路信息，获取运行线路中最大的坡道信息，根据车道信息、车辆自身信息计算车辆在该坡道上启动所需要的最小牵引力，将其作为预设牵引力值。在车辆启动时，保持车辆制动，以防止车辆溜车，同时增加车辆的牵引力，当车辆的牵引力到达预设牵引力值时，解除车辆制动，从而使车辆安全启动。但是，发明人发现，当车辆在平路启动时，所需要的牵引力小于上述的预设牵引力值，而这种不区分路况增加车辆启动牵引力的方法，会使车辆在平路启动时的加速度过大，使车辆“冲”出去，存在一定的安全隐患。

第二种方法是在车辆内部设置坡道启动按钮。车辆在坡道上启动时，由操作员按下坡道启动按钮，开启坡道启动模式，在坡道启动模式下，牵引系统提供给车辆一个较大的牵引力，使车辆能够完成在坡道上的启动。然而，发明人发现，这种方法需要操作员判断车辆处于坡道并且手动操作，时效性差。而且，在坡道启动模式下，牵引系统提供的是一个固定的牵引力，而运营路线所经过的坡道角度不尽相同，因此这种方法有一定的局限性。

因此，提供一种能够自动根据坡道情况调整车辆启动时的牵引力的方法，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法及装置，从而解决现有技术中无法根据坡道情况调整车辆启动时的牵引力的问题。

本发明的第一个方面是提供一种车辆控制方法，包括：

采集获取车辆第一信息，所述车辆第一信息包括：电机转向；

根据所述电机转向判断车辆是否溜车；

若判断溜车，则根据所述车辆第一信息确定溜车等级；

根据所述溜车等级为车辆提供与所述溜车等级对应的补偿牵引力；

采集获取车辆第二信息，所述第二信息包括所述车辆当前的行驶参数；

根据所述车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消所述补偿牵引力的条件，若满足，取消所述补偿牵引力。

本发明的另一个方面是提供一种车辆控制装置，包括：

采集模块，用于采集获取车辆第一信息，所述车辆第一信息包括：电机转向；

判断模块，用于根据所述电机转向判断车辆是否溜车；

确定模块，用于若所述判断模块判断溜车，则根据所述车辆第一信息确定溜车等级；

补偿模块，用于根据所述溜车等级为车辆提供与所述溜车等级对应的补偿牵引力；

所述采集模块还用于采集获取车辆第二信息，所述第二信息包括所述车辆当前的行驶参数；

所述判断模块还用于根据所述车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消所述补偿牵引力的条件，以使所述补偿模块取消所述补偿牵引力若所述车辆当前的行驶参数满足所述取消所述补偿牵引力的条件。

本发明提供的车辆控制方法及装置技术效果是：通过获取电机转向能够自动判断车辆是否溜车，再根据车辆第一信息确定车辆的溜车等级，为车辆补偿与溜车等级相对应的牵引力，能够根据车辆溜车情况提供适当的补偿牵引力，避免补偿的牵引力太小，车辆继续下滑，或补偿的牵引力太大，车辆瞬间加速度太大的问题。并且，根据溜车等级为车辆提供相对应的补偿牵引力，而溜车等级是又坡道角度的大小决定的，这种设置方式使本发明提供的车辆控制方法及装置能够在不同的道路坏境中使用。另外，本实施例提供的车辆控制方法及装置根据车辆的第二信息，判断是否满足取消补偿牵引力的条件，如果满足，则取消补偿牵引力，使车辆在其级位对应的牵引力下行驶。获取车辆在补偿牵引力的作用下的状态，也就是车辆第二信息，从而判断是否可以取消补偿牵引力，避免车辆一直处在补偿牵引力的作用下，加速度过大的问题，还能够减少为提供补偿牵引力所需的能源消耗。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；

图2A为本发明另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；

图2B为本发明另一示例性实施例示出的车辆控制方法中检测探头输出的方波图；

图3为本发明一示例性实施例示出的车辆控制装置的结构图；