[发明专利]一种客户端物品取投设备

说明书

技术领域

本发明属于无人机物流技术领域，具体涉及一种客户端物品取投设备。

背景技术

传统的无人机派送物品全程都需要人工控制，投放物品的地点往往需要飞手通过无人机上图传系统传来的画面进行选择，且多为室外空旷地方，然后通知客户前来领取物品。这种方式既给客户带来了麻烦也不安全，缺少人机交互且自动化程度低。当客户需要寄送物品时更为麻烦，人们需要打电话预约然后在家等快递公司上门取件或自己把物品拿去快递公司。

发明内容

本发明的目的是根据以上所述的不足，结合物联网的发展，发明一种可应用于客户窗台、阳台等地方的物品取、投设备。

一种客户端物品取投设备，包括物品取放装置、控制装置、传动装置和固定装置。

所述物品取放装置包括装置主体、左滑条、右滑条和限位槽。装置主体安装于固定装置上。左滑条和固定装置上的左滑槽相接触，右滑条和固定装置上的右滑槽相接触，它们是对称的。收起所述客户端物品取投设备时限位槽和光杆相接触，同时可绕光杆转动，使所述客户端物品取投设备上的物品低于护栏，既能保护物品，又能减少空间占用率。

所述控制装置包括红外传感器、电机、联网模块和控制器。红外传感器装在装置主体上，电机安装在装置主体下表面，联网模块和控制器装在电机旁边。红外传感器用于检测装置主体上是否有物品，然后把信号传给控制器处理后再驱动电机做出相应动作。联网模块使所述客户端物品取投设备联入网络，这样物流中心和客户就可以通过相应的APP或微信平台控制所述客户端物品取投设备了。

所述传动装置包括丝杆、光杆和支撑转动块。丝杆通过联轴器和电机相连，并穿过固定在支撑转动块上的T型螺母，用于把电机的转动变成装置主体的直线运动。光杆穿过支撑转动块并固定在支撑转动块上。支撑转动块用于支撑装置主体和转动限位。

所述固定装置包括左滑槽、右滑槽和安装卡槽。左滑槽和右滑槽共同限制装置主体做垂直于光杆的直线运动，安装卡槽用来把所述客户端物品取投设备安装到护栏上。

一般情况下，装置主体呈收起状态置于阳台内，当客户购买有东西时，物品的物流信息就会通过联网模块更新到控制器上，当控制器收到快递公司的物品即将派送信息时，便会响应发出指令控制和驱动电机带动丝杆转动，从而使装置主体伸出护栏外。如果伸出护栏成功着发送响应信号给快递公司，此时，快递公司便可以用无人机派送物品给客户。

无人机到达客户阳台时，通过视觉识别系统识别出安装在护栏上的物品取投设备或通过图传进行人工选择，然后降落把物品放到装置主体上，此时红外传感器检测到装置主体上有物品，便使控制器发出指令控制电机带动丝杆转动，促使物品随着装置主体一同收进护栏内。当限位槽卡进光杆时左滑条和右滑条刚好脱离左滑槽和右滑槽，物品重力促使支撑转动块和装置主体转动，转动角度为支撑转动块斜角度数加固定装置上斜角度数。

当用户需要寄送物品时，通过配套APP或微信平台预约无人机上门取件，预约成功后，快递中心便会通过联网模块发送指令使控制器控制电机带动丝杆转动，促使装置主体伸出护栏外，此时客户只需把包装好的物品放到装置主体上等待无人机来夹取即可。

装置主体上还装有辅助定位模块，辅助无人机准确定位，使无人机精确地降落把物品放到装置主体上。

本发明自动化程度高，且能物联网，占用空间小，适配场合强，能够减少人工干涉，人机交互友好。

附图说明

图1是一种客户端物品取投设备主视示意图；图2是一种客户端物品取投设备右视示意图；图3是一种客户端物品取投设备轴测示意图；图4是一种客户端物品取投设备收起时轴测示意图。

图中，1-装置主体 ，2-左滑条，21-左滑槽，3-右滑条，31-右滑槽，4-固定装置，5-丝杆，6-光杆，7-支撑转动块，8-红外传感器，9-控制器，10-安装卡槽，11-限位槽，12-电机。

具体实施方式

现结合附图1~4对本发明加以具体说明。

一种客户端物品取投设备，包括物品取放装置、控制装置、传动装置和固定装置4。

所述物品取放装置包括装置主体1、左滑条2、右滑条3和限位槽11。装置主体1安装于固定装置4上。左滑条2和固定装置4上的左滑槽21相接触，右滑条3和固定装置4上的右滑槽相接触，它们是对称的。收起所述客户端物品取投设备时限位槽11和光杆6相接触，同时可绕光杆6转动，使客户端物品取投设备上的物品低于护栏，既能保护物品，又能减少空间占用率。