[发明专利]一种客户端物品取投设备

权利要求书

1.一种客户端物品取投设备，其特征在于，包括物品取放装置、控制装置、传动装置和固定装置4；所述物品取放装置包括装置主体(1)、左滑条(2)、右滑条(3)和限位槽(11)；所述控制装置包括红外传感器(8)、电机(12)、联网模块和控制器(9)；所述传动装置包括丝杆(5)、光杆(6)和支撑转动块(7)；所述固定装置(4)包括左滑槽(21)、右滑槽和安装卡槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种客户端物品取放设备，其特征在于：装置主体(1)安装于固定装置(4)上；左滑条(2)和固定装置(4)上的左滑槽(21)相接触，右滑条(3)和固定装置(4)上的右滑槽相接触。

3.根据权利要求2所述的一种客户端物品取放设备，其特征在于：装置主体(1)上还装有辅助定位模块。

4.根据权利要求1或2所述的一种客户端物品取放设备，其特征在于：电机(12)安装在装置主体(1)下表面，联网设备和控制器(9)装在电机(12)旁边；红外传感器(8)用于检测装置主体(1)上是否有物品，然后把信号传给控制器(9)处理后再驱动电机(12)做出相应动作；联网模块使所述客户端物品取投设备联入网络，物流中心和客户通过相应的APP或微信平台控制所述客户端物品取投设备。

5.根据权利要求1或2所述的一种客户端物品取放设备，其特征在于：丝杆(5)通过联轴器和电机(12)相连，并穿过固定在支撑转动块(7)上的T型螺母，用于把电机(12)的转动变成装置主体(1)的直线运动。

6.根据权利要求1或2所述的一种客户端物品取放设备，其特征在于：左右滑槽共同限制装置主体(1)做垂直于光杆(6)的直线运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种客户端物品取放设备，其特征在于：无人机到达客户阳台时，通过视觉识别系统识别出安装在护栏上的物品取投设备或通过图传设备人工选择，然后降落把物品放到装置主体(1)上。

8.根据权利要求1或2所述的一种客户端物品取放设备，其特征在于：当用户需要寄送物品时，通过配套APP或微信平台预约无人机上门取件，预约成功后，快递中心便会通过联网模块发送指令使控制器(9)控制电机(12)带动丝杆(5)转动，促使装置主体(1)伸出护栏外，此时客户只需把包装好的物品放到装置主体上(1)等待无人机来夹取。