[发明专利]通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡的方法

说明书

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，具体涉及通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡的方法。

背景技术

手动变速箱称手动变速器(ManualTransmission，简称MT)又称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆(俗称“挡把”)才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。发动机的物理特性决定了变速箱的存在。首先，任何发动机都有其峰值转速；其次，发动机最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。比如，发动机最大功率出现在5500转。变速箱可以在汽车行驶过程中在发动机和车轮之间产生不同的变速比，换档可以使得发动机工作在其最佳的动力性能状态下。理想情况下，变速箱应具有灵活的变速比。无级变速箱(CVT)就具有这种特性，可以较好的发挥发动机的动力性能。

自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置。目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(AT)、机械无级自动变速箱(CVT)、电控机械自动变速箱(AMT)和双离合自动变速箱。自动变速器的核心在实现自动换挡。所谓自动换挡是指汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板(油门踏板)，自动变速器即可根据发动机负荷和汽车的运行工况，自动换入不同挡位工作。

目前市场上存大大量的手动变速箱，对于如何实现手动变速箱实现自动换挡选挡的效果，缺少技术性解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡的方法，使得可以通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡的方法，包括主壳体和上盖板，所述上盖板安装于壳体的上端面，所述盖板内安装有蜗轮轴固定轴承，其特征在于：包括选挡电机、换挡电机和控制电路板；所述选挡电机电机的输出端通过一个柔性传动头连接选挡蜗杆结构，所述蜗杆结构的一侧啮合连接有带弧形槽的扇形蜗轮结构，所述换挡电机的输出端通过一个柔性传动头连接换档蜗杆结构，所述蜗杆结构的一侧啮合连接有带弧形槽的扇形蜗轮结构，所述扇形蜗轮安装在蜗轮轴固定位置上，所述蜗轮轴为选挡蜗轮轴或换挡蜗轮轴，所述线路板有三个单元组成，分别是主电源单元、单片机U1信号处理单元、电机驱动单元。

优选的，所述蜗轮轴穿过另一个蜗轮弧槽并对换挡蜗轮的做最大行程的限位，所述蜗轮轴连接选挡摇臂，所述选挡摇臂连接选挡软轴，所述选挡软轴连接手动变速箱外部的选挡臂。

优选的，所述蜗轮轴穿过另一个蜗轮弧槽并对选挡蜗轮的做最大行程的限位，所述蜗轮轴连接换档摇臂，所述换档摇臂连接换挡软轴，所述换挡软轴连接手动变速箱外部的换挡臂。

优选的，所述选挡电机固装于壳体对应位置，所述选挡蜗杆通过固定轴承安装于壳体内，选挡蜗杆两端分别安装有油封。

优选的，所述选挡蜗杆结构的齿部深入选挡蜗轮齿部，啮合连接所述选挡蜗轮结构的轴，所述蜗轮轴通过安装在壳体底部和盖板内的固定轴承固定在主壳体腔内，所述选挡蜗轮轴底部安装油封，所述选挡蜗轮轴上安装有扭簧，使选挡蜗杆选挡蜗轮即使磨损也能始终摩擦面贴合，消除选挡蜗杆和选挡蜗轮因磨损造成的打滑空转，所述选挡蜗轮轴底部安装有磁铁。

优选的，所述换档电机固装于壳体对应位置，所述换档蜗杆通过固定轴承安装于壳体内，换档蜗杆两端分别安装有油封。

优选的，所述换档蜗杆结构的齿部深入换档蜗轮齿部，啮合连接所述换档蜗轮结构的轴，所述蜗轮轴通过安装在壳体底部和盖板内的固定轴承固定在主壳体腔内，所述换挡蜗轮轴底部安装油封，所述换档蜗轮轴上安装有扭簧，使换档蜗杆换档蜗轮即使磨损也能始终摩擦面贴合，消除换档蜗杆和换档蜗轮因磨损造成的打滑空转，所述蜗轮轴底部安装有磁铁。

优选的，所述壳体底部安装有所述控制电路板，所述控制电路板上有线性霍尔感应，所述线性霍尔感应接受蜗轮轴底部磁铁的磁场变化信号，确定蜗轮轴运动的角度，所述控制电路板固定在散热铝板上，所述散热铝板密封固定在主壳体底部。