[发明专利]通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡的方法

权利要求书

1.通过驱动软轴实现手动变速箱的自动选挡换挡的方法，包括主壳体和上盖板，所述上盖板安装于壳体的上端面，所述盖板内安装有蜗轮轴固定轴承，其特征在于：包括选挡电机、换挡电机和控制电路板；所述选挡电机电机的输出端通过一个柔性传动头连接选挡蜗杆结构，所述蜗杆结构的一侧啮合连接有带弧形槽的扇形蜗轮结构，所述换挡电机的输出端通过一个柔性传动头连接换档蜗杆结构，所述蜗杆结构的一侧啮合连接有带弧形槽的扇形蜗轮结构，所述扇形蜗轮安装在蜗轮轴固定位置上，所述蜗轮轴为选挡蜗轮轴或换挡蜗轮轴，所述线路板有三个单元组成，分别是主电源单元、单片机U1信号处理单元、电机驱动单元。

2.根据权利要求1所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述蜗轮轴穿过另一个蜗轮弧槽并对换挡蜗轮的做最大行程的限位，所述蜗轮轴连接选挡摇臂，所述选挡摇臂连接选挡软轴，所述选挡软轴连接手动变速箱外部的选挡臂。

3.根据权利要求1所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述蜗轮轴穿过另一个蜗轮弧槽并对选挡蜗轮的做最大行程的限位，所述蜗轮轴连接换档摇臂，所述换档摇臂连接换挡软轴，所述换挡软轴连接手动变速箱外部的换挡臂。

4.根据权利要求1所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述选挡电机固装于壳体对应位置，所述选挡蜗杆通过固定轴承安装于壳体内，选挡蜗杆两端分别安装有油封。

5.根据权利要求4所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述选挡蜗杆结构的齿部深入选挡蜗轮齿部，啮合连接所述选挡蜗轮结构的轴，所述蜗轮轴通过安装在壳体底部和盖板内的固定轴承固定在主壳体腔内，所述选挡蜗轮轴底部安装油封，所述选挡蜗轮轴上安装有扭簧，使选挡蜗杆选挡蜗轮即使磨损也能始终摩擦面贴合，消除选挡蜗杆和选挡蜗轮因磨损造成的打滑空转，所述选挡蜗轮轴底部安装有磁铁。

6.根据权利要求1所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述换档电机固装于壳体对应位置，所述换档蜗杆通过固定轴承安装于壳体内，换档蜗杆两端分别安装有油封。

7.根据权利要求6所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述换档蜗杆结构的齿部深入换档蜗轮齿部，啮合连接所述换档蜗轮结构的轴，所述蜗轮轴通过安装在壳体底部和盖板内的固定轴承固定在主壳体腔内，所述换挡蜗轮轴底部安装油封，所述换档蜗轮轴上安装有扭簧，使换档蜗杆换档蜗轮即使磨损也能始终摩擦面贴合，消除换档蜗杆和换档蜗轮因磨损造成的打滑空转，所述蜗轮轴底部安装有磁铁。

8.根据权利要求1所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述壳体底部安装有所述控制电路板，所述控制电路板上有线性霍尔感应，所述线性霍尔感应接受蜗轮轴底部磁铁的磁场变化信号，确定蜗轮轴运动的角度，所述控制电路板固定在散热铝板上，所述散热铝板密封固定在主壳体底部。

9.根据权利要求1所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述线路板有三个单元组成，分别是主电源单元，单片机U1信号处理单元，电机驱动单元。所述电源单元连接车辆供电电池，具有变压限流等功能，为单片机U1信号处理单元和电机驱动单元提供所需的电源。所述单片机U1信号处理单元接受来TCU处理器的控制指令给电机驱动单元并把运行结果反馈给TCU处理，保证TCU不断输出正确指令。所述电机驱动单元包含电机电源驱动模块，接受来自单片机U1的信号处理单元的电压信号，控制电机驱动电源模块输出电压电流，实现选挡换挡电机的正传，反转，单步，多步，停止等运动状态。

10.根据权利要求1所述的通过驱动软轴实现手动变速箱的自动换挡的方法，其特征在于：所述选挡摇臂和换挡摇臂的运动方式为弧形运动，最大工作角度为90°，正常工作角度小于等于80°，摇臂运动方向分别为顺时针逆时针两个圆弧运动方向，中间位置为空挡位置；所述选挡电机和换挡电机为直流三相无刷电机或直流有刷电机，型号参数相同，所述选挡蜗杆和换挡蜗杆参数尺寸相同，所述选挡蜗轮换挡蜗轮参数尺寸相同。