[发明专利]用于确定电机的转动件的位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定电机的转动件的相对于电机的定子的位置的方法，其中所述转动件具有永磁体和磁场激发装置，该磁场激发装置包括预定数量的具有交替的磁化方向的磁极，所述定子具有三相绕组和至少一个磁场感应装置，并且电机通过电子的传感器控制的方式被逐步地换向。

背景技术

专利文献DE 10 2013 205 905 A1公开了一种用于确定和/或控制电动机的、尤其机动车的离合器操作系统中的电动机的位置的方法，其中，由在电动机的旋转轴线外部、在电动机的定子处安置的传感装置来测量电动机的转子的位置，其中由传感装置测量的位置信号被评估单元评估，其中在电动机的正弦控制期间由传感装置测量的位置信号通过至少一个在电动机的单元式控制期间检测的位置信号来验证似然性。

专利文献DE 10 2013 208 986 A1公开了一种整流电机的转子位置传感装置的磁性传感环，该磁性传感环抗扭矩地与电整流发动机的转子连接，并且该磁性传感环包括预定数量的具有交替的磁化方向的磁极，其中每组磁极对具有至少一个凹部。

专利文献DE 10 2013 213 948 A1公开了一种用于确定控制电动机、尤其在机动车的离合器操作系统中的电动机的位置的方法，其中由在电动机的旋转轴线外部、在电动机的定子处安置的传感器来测量电动机的转子的位置信号，该信号由评估单元关于电动机的位置进行评估，其中在转子的静止状态时向转子供给电压，并且与转子的位置相对应的响应与电动机的换向相关联。

专利文献DE 10 2013 222 366 A1公开了一种用于确定和/或控制电动机的、尤其在机动车的离合器操作系统中的电动机的位置的方法，其中，由在电动机的旋转轴线外部、在电动机的转子处安置的传感装置来测量电动机的转子的位置，其中，由传感装置测量的位置信号被评估单元评估，其中，位置信号根据在传感装置和评估单元之间的传输距离进行传输，其中在短的传输距离的情况下由SPI协议信号进行传输和/或在长的传输距离情况下通过PWM信号进行传输。

专利文献DE 10 2013 211 041 A1公开了一种用于确定电动机、尤其在机动车的离合器操作系统中的电动机的位置的方法，其中，由在电动机的旋转轴线外部、在电动机的定子处安置的传感装置来测量电动机的转子的位置信号，评估单元在电动机的位置方面评估所述位置信号，其中，在识别出位置信号的改变之后进行电动机的控制的换向，其中，在识别出位置信号的改变之后确定转子的当前位置，其中，根据所检测的转子的当前位置进行电动机的换向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，改进上述提及的方法。

所述技术问题通过一种用于确定电机的转动件的相对于电机的定子的位置的方法所解决，其中，所述转动件具有永磁体和磁场激发装置，其中，所述磁场激发装置包括预定数量的具有交替的磁化方向的磁极，所述定子具有三相绕组和至少一个磁场感应装置，并且所述电机通过电子的传感器控制的方式被逐步地换向，其中，

-所述转动件相对于定子运动，

-在这种情况下，至少一个磁场感应装置在多个换向步骤中检测信号，

-在考虑至少一个磁场感应装置在多个换向步骤中检测的信号的情况下确定所述转动件的相对于定子的位置。