[发明专利]一种基于四个伺服阀的平整机辊缝控制装置以及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于四个伺服阀的平整机辊缝控制装置以及控制方法，在正常轧制时，在靠辊阶段实现位置控制，由四个伺服阀分别进行开环闭环控制，当位置控制切换到轧制力控制和延伸率控制时，由四阀控制转换成双侧单阀闭环控制，四阀控制同时快速稳定响应，确保了更高的控制精度；在异常轧制时，四个伺服阀可以任意选择两侧的单个伺服阀进行闭环控制，以实现靠辊和轧制，通过两侧的主阀和辅阀的自由切换，对检测异常伺服阀有着重要的意义。本发明可以适应目前大部分冷轧生产线的平整机液压辊缝控制功能。

技术领域

本发明涉及冶金行业的冷轧连续处理线的自动控制领域，尤其涉及到一种基于四个伺服阀的平整机辊缝控制方法。

背景技术

现代的平整机采用高压液压系统控制，主要包括压力供应系统、伺服阀、电磁阀，最后的执行件为液压调整的油缸，与早期电机驱动的系统相比，液压系统是动态的系统，对系统的变化相应更快。

现有技术中，冷轧厂连退平整机轧辊控制采用推上液压系统，通过机架内两侧推上缸作用于轧辊实现轧制力、辊缝控制。所谓平整机推上系统就是上支撑辊处于固定位置，下支撑辊由机架底部往上靠，完成轧制力或辊缝控制任务；在正常生产中平整机采用总轧制力控制模式，并投用轧制力偏差或倾斜控制来保证平整机出口板形质量。

现有技术中，采用电磁阀驱动两侧推上缸动，用于平整机轧辊快速打开和关闭控制，而伺服阀驱动两侧推上缸动，用于平整机轧制力控制和轧制力偏差或倾斜控制。并且没有无检测异常伺服阀的功能，如遇到阀异常则会造成停机的风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种平整机推上缸辊缝控制装置以及控制方法，通过四个伺服阀共同驱动两侧推上缸动，以实现平整机的位置控制通过异常轧制模式，双侧仅由单个伺服阀进行闭环控制，可通过互相切换双侧的伺服阀来检测异常阀的位置，并能实现保证机组正常进行。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于四个伺服阀的平整机辊缝控制装置，包括机架、上下移动的上轧辊和下轧辊、压管路和安全阀，

还包括推上缸，所述推上缸位于机架底部；推上缸位置传感器，直接和所述推上缸的活塞相连，跟踪推上缸动作行程；四个伺服阀，其中，两个主伺服阀进行闭环控制，两个辅伺服阀进行开环控制，四个伺服阀共同驱动两侧推上缸动，以实现平整机的位置控制；双侧单个伺服阀驱动两侧推上缸实现平整机的轧制力和延伸率控制。

本发明的一种基于四个伺服阀的平整机辊缝控制方法，利用上述的辊缝控制装置进行控制，其特征在于：

所述平整机辊缝控制方法通过推上液压缸的控制以及对弯辊的控制共同实现的；

推上液压阀组设备实现对所述推上液压缸的控制，所述推上液压阀组设备包括操作侧伺服阀组、传动侧伺服阀组、背压控制阀组三部分；所述操作侧伺服阀组和所述传动侧伺服阀组分别设置在操作侧和传动侧推上液压缸的附近，所述背压控制阀组设置平整机附近通过对推上液压缸实施位置、轧制力控制以及延伸率控制来获取平整机正常工作所需的辊缝及轧制力；

工作辊平衡弯辊液压阀组控制阀组实现对工作辊的平衡控制及弯辊控制，所述通过工作辊平衡弯辊液压阀组控制阀组包括弯辊平衡缩回和正、负弯辊两个回路，所述工作辊平衡弯辊液压阀组控制阀组设置于平整机机架附近。

上述技术方案中，包括正常轧制模式和四种异常轧制模式。

上述技术方案中，所述正常轧制模式包括下述过程：在靠辊的过程中，当前卷选择使用平整机，平整机实现位置控制模式，四个伺服阀同时控制液压缸，操作侧和传动侧分别由两个伺服阀控制，主伺服阀进行闭环控制，辅伺服阀进行开环控制；在靠辊完成后，平整机实现轧制力控制或者延伸率控制，此时操作侧和传动侧仅由主阀进行闭环控制。