[发明专利]一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置，其中方法包括：设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后的单独升降；在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第一目标值；在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第二目标值。

技术领域

本发明涉及车辆底盘技术领域，尤其涉及一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置。

背景技术

为了提高多轴重型车辆的通过性及满足特殊工况的功能需求，车辆配有基于油气弹簧的车身高度调节系统，鉴于多轴重型车辆载荷大、车身长、轴数多、行驶路况复杂的特点，必须设计合适的车高调节控制逻辑，满足多轴重型车辆车高调节的功能需求。

发明内容

本发明旨在至少克服上述缺陷之一提供一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置，以实现多模式下的车身高度调节。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法，包括：设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点和右后等效支撑点的单独升降；在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点和右后等效支撑点均达到第一目标值；在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点和右后等效支撑点均达到第二目标值。

另外，控制比例流量阀的油源开启之前，方法还包括：对环境进行检测，当环境条件满足预设要求时控制比例流量阀的油源开启。

另外，对环境进行检测，当环境条件满足预设要求时控制比例流量阀的油源开启包括：读取上装角度信号和接近开关信号；若角度信号大于1°或接近开关不正常，则禁止调高；若角度信号小于1°或接近开关正常，则确定调高环境合适，允许开启油源进行调高操作，调节先导式溢流阀的输出电压，确定油源输出压力满足预设需求，控制比例流量阀的油源开启。

另外，对比例流量阀按照初始阶段缓慢加速、中间阶段匀速、末尾阶段缓慢减速的规律进行控制。

另外，方法还包括：在调高之前，检测调高液压油源压力信号，若压力不符合预设范围，则禁止调高；在升降过程中，检测四点油气弹簧的压力信号，空载工况下，若左前等效支撑点、右前等效支撑点压力信号大于第一预设值，停止调高；若左后等效支撑点、右后等效支撑点压力信号大于第二预设值，停止调高；在升降过程中，检测四点油气弹簧的压力信号，满载工况下，若左前等效支撑点、右前等效支撑点压力信号大于第一预设值，停止调高；若左后等效支撑点、右后等效支撑点压力信号大于第一预设值，停止调高；检测四点油气弹簧的位移信号，若四点之间的高度差绝对值大于x，则输出提示信息。

另外，控制左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点、右后等效支撑点均达到第一目标值包括：控制以升降速度最慢的等效支撑点为基准，其它三个等效支撑点跟随升降速度最慢的等效支撑点，控制四个等效支撑点均达到第一目标值；控制左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点、右后等效支撑点均达到第二目标值包括：控制以升降速度最慢的等效支撑点为基准，其它三个等效支撑点跟随升降速度最慢的等效支撑点，控制四个等效支撑点均达到第二目标值。