[发明专利]一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法，其特征在于，包括：

设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；

在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制所述左前等效支撑点、所述右前等效支撑点、所述左后等效支撑点和所述右后等效支撑点的单独升降；

在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的所述电磁开关阀和所述比例流量阀，控制所述左前等效支撑点、所述右前等效支撑点、所述左后等效支撑点和所述右后等效支撑点均达到所述第一目标值；

在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的所述电磁开关阀和所述比例流量阀，控制所述左前等效支撑点、所述右前等效支撑点、所述左后等效支撑点和所述右后等效支撑点均达到所述第二目标值；

所述方法还包括：对环境进行检测，当环境条件满足预设要求时控制比例流量阀的油源开启；所述对环境进行检测，当环境条件满足预设要求时控制比例流量阀的油源开启包括：

读取上装角度信号和接近开关信号；

若角度信号大于1°或接近开关不正常，则禁止调高；

若角度信号小于1°或接近开关正常，则确定调高环境合适，允许开启油源进行调高操作，调节先导式溢流阀的输出电压，确定油源输出压力满足预设需求，控制比例流量阀的油源开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

对所述比例流量阀按照初始阶段缓慢加速、中间阶段匀速、末尾阶段缓慢减速的规律进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在调高之前，检测调高液压油源压力信号，若压力不符合预设范围，则禁止调高；

在升降过程中，检测四点油气弹簧的压力信号，空载工况下，若所述左前等效支撑点、所述右前等效支撑点压力信号大于第一预设值，停止调高；若所述左后等效支撑点、所述右后等效支撑点压力信号大于第二预设值，停止调高；

在升降过程中，检测四点油气弹簧的压力信号，满载工况下，若所述左前等效支撑点、所述右前等效支撑点压力信号大于第一预设值，停止调高；若所述左后等效支撑点、所述右后等效支撑点压力信号大于第一预设值，停止调高；

检测四点油气弹簧的位移信号，若四点之间的高度差绝对值大于x，则输出提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点、右后等效支撑点均达到所述第一目标值包括：

控制以升降速度最慢的等效支撑点为基准，其它三个等效支撑点跟随所述升降速度最慢的等效支撑点，控制四个等效支撑点均达到所述第一目标值；

所述控制左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点、右后等效支撑点均达到所述第二目标值包括：

控制以升降速度最慢的等效支撑点为基准，其它三个等效支撑点跟随所述升降速度最慢的等效支撑点，控制四个等效支撑点均达到所述第二目标值。