[发明专利]机器人虚拟墙系统

说明书

本发明公开了一种机器人虚拟墙系统，包括：运动装置，用于控制机器人实现运动；电子地图1，用于描述机器人所在的环境信息；虚拟墙模块，是对电子地图1进行区域划分形成虚拟墙；存储装置，用于存储机器人所在环境的电子地图。本发明的机器人虚拟墙系统可以通过在机器人所在环境信息的电子地图上绘制区域，使得机器人可以在这些区域中行走，这种在电子地图上直接绘制虚拟墙的方法，方便了用户设置虚拟墙，降低了制作机器人的成本。

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域，特别涉及一种机器人虚拟墙系统。

背景技术

随着科技的进步，机器人不仅使用大型工业中，还进入的寻常百姓家，特别是扫地机。然而，入住家中的机器人经常会在各种地方移动，可能给家庭生活带来麻烦，因此需要用到虚拟墙来限制机器人的运动。

相关技术中，扫地机或移动机器人的设置的虚拟墙经常采用硬件来实现，如红外墙或磁性条等。这些虚拟墙仅为一条直线，能实现的墙的形态单一、长度有限、成本高，而且在机器人和虚拟墙上都得安装相关的感应模块。在实际操作使用过程中，设置不同虚拟墙，每次都得手动放置，操作复杂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种机器人虚拟墙系统。该机器人虚拟墙系统替代了硬件虚拟墙的功能，这种在电子地图上直接绘制虚拟墙的方法，方便了用户设置虚拟墙，降低了制作机器人的成本。

为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种机器人虚拟墙系统，包括：运动装置，用于控制机器人实现运动；电子地图1，用于描述机器人所在的环境信息；虚拟墙模块，是对电子地图1进行区域划分形成虚拟墙；存储装置，用于存储机器人所在环境的电子地图。

根据本发明的机器人虚拟墙系统，可以通过在机器人所在环境信息的电子地图上绘制区域，使得机器人在绘制的区域中行走，并不能跨越绘制区域的虚拟墙，替代了硬件虚拟墙的功能，这种在电子地图上直接绘制虚拟墙的方法，方便了用户设置虚拟墙，降低了制作机器人的成本。

另外，根据本发明上述实施例的机器人虚拟墙系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，电子地图1，包括参考坐标系和障碍物信息。

进一步地，电子地图1被虚拟墙所划分出来的不同区域，将根据功能表达不同的属性。

进一步地，电子地图1，由机器人自动产生或由人工辅助产生。

进一步地，虚拟墙的形状为几何形状，包括直线，曲线，圆形，多边形。

进一步地，所述虚拟墙，其由外部设备产生，并通过通信发送到所述机器人。

进一步地，所述虚拟墙由机器人本身自动产生。

进一步地，所述虚拟墙根据实际环境需求，在机器人上自动进行调整。

进一步地，所述电子地图1，在机器人运动过程中，可根据环境由机器人自动更新，形成电子地图2。

进一步地，自动更新后的电子地图2，可以通过算法和电子地图1进行匹配，并以电子地图1所在的参考系进行调整。

进一步地，虚拟墙，还包括时间属性，包括生效时间，失效时间，产生时间。

进一步地，区域所表示的不同含义，包括禁止进入，重点区域。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：